ABB KUC711AE101 工具的絕對位置沒有固有的感覺

KUC711AE101?在CNC中，當(dāng)機(jī)器以對機(jī)器、工具或被加工零件有害的方式移動(dòng)時(shí)，就會發(fā)生“碰撞”,有時(shí)會導(dǎo)致切削工具、附件夾具、老虎鉗和固定裝置彎曲或損壞，或者由于導(dǎo)軌彎曲、傳動(dòng)螺桿斷裂或?qū)е陆Y(jié)構(gòu)部件在壓力下破裂或變形而導(dǎo)致機(jī)器本身損壞。輕微碰撞可能不會損壞機(jī)器或工具，但可能會損壞正在加工的零件，因此必須報(bào)廢。許多CNC工具在打開時(shí)對工作臺或工具的絕對位置沒有固有的感覺。它們必須手動(dòng)“歸位”或“調(diào)零”才能有任何參考來工作，這些限制只是為了找出零件的位置來工作，而不是對機(jī)構(gòu)的硬運(yùn)動(dòng)限制。通常有可能在機(jī)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的物理界限之外驅(qū)動(dòng)機(jī)器，導(dǎo)致機(jī)器自身的碰撞或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的損壞。除了物理限制之外，許多機(jī)器實(shí)施控制參數(shù)來限制軸運(yùn)動(dòng)超過某個(gè)限制限位開關(guān)。然而，這些參數(shù)通常可以由操作者改變。

KUC711AE101?許多數(shù)控工具也不知道他們的工作環(huán)境。機(jī)器可能在主軸和軸驅(qū)動(dòng)上有負(fù)載感應(yīng)系統(tǒng)，但有些沒有。他們盲目地遵循所提供的加工代碼，并且由操作員來檢測是否正在發(fā)生或?qū)⒁l(fā)生崩潰，并且由操作員來手動(dòng)中止活動(dòng)過程。配備負(fù)載傳感器的機(jī)器可以停止軸或主軸運(yùn)動(dòng)，以響應(yīng)過載情況，但這并不能防止崩潰的發(fā)生。它只能限制車禍造成的損失。有些崩潰可能永遠(yuǎn)不會過載任何軸或主軸驅(qū)動(dòng)器。

KUC711AE101?如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比機(jī)器的結(jié)構(gòu)整體性弱，那么驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡單地推動(dòng)障礙物，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)“滑動(dòng)到位”。機(jī)床可能檢測不到碰撞或滑動(dòng)，例如，刀具現(xiàn)在應(yīng)該在X軸上的210毫米處，但實(shí)際上是在32毫米處，在此處它碰到障礙物并持續(xù)滑動(dòng)。所有接下來的刀具運(yùn)動(dòng)將在X軸上偏離178毫米，并且所有未來的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)在無效，這可能會導(dǎo)致與夾具、夾鉗或機(jī)器本身的進(jìn)一步碰撞。這在開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)中很常見，但在閉環(huán)系統(tǒng)中是不可能的，除非電機(jī)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間發(fā)生了機(jī)械滑動(dòng)。相反，在閉環(huán)系統(tǒng)中，機(jī)器將繼續(xù)試圖逆著負(fù)載移動(dòng)，直到驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)入過載狀態(tài)或伺服電機(jī)無法到達(dá)所需位置。

ABB RB520 3BSE003528R1

ABB RB520

ABB 3BSE003528R1

ABB TC520 3BSE001449R1

ABB TC520

ABB 3BSE001449R1

ABB 560CMU05

ABB PFEA112-65 3BSE050091R65

ABB PFEA112-65

ABB 3BSE050091R65

ABB PFTL101A 2.0KN? 3BSE004172R1?

ABB PFTL101A 2.0KN

ABB 3BSE004172R1

ABB 216GD61A

ABB HESG324436R3/A

ABB HESG324428

ABB AB91-1 HESG437479R1

ABB HESG437899

ABB FC95-22

ABB HESG440295R2

ABB HESG448688R22

ABB DSMB-02C 3AFE64666606

ABB DSMB-02C

ABB 3AFE64666606

ABB KUC711AE101

ABB 3BHB004661R0101

ABB KUC711AE101 3BHB004661R0101

ABB MC91 HESG440588R4

ABB HESG112714/B

ABB PPD113-B03-23-111615

ABB PFSK160A 3BSE009514R1

ABB PFSK160A

ABB 3BSE009514R1

ABB DSMB127 57360001-HG

ABB DSMB127

ABB 57360001-HG

ABB DSBB110A 57330001-Y

ABB DSBB110A