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模型預測控制入門-根據(jù)諸兵老師課程自己實現(xiàn)的MPC代碼（基于Matlab）

2023-02-20 20:13 作者:我與機器人  | 我要投稿

之前復習了諸兵老師講解的MPC，個人認為講解的很好，對于想入門MPC的同學來說是非常好的資料，這里看到好多人求代碼，這里把我的代碼分享給大家，希望大家一起進步.

https://github.com/linzhuyue/mpc_learning/tree/main/dr_zhubing_code_2022_spring

Explicit Polyhedral Partition


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