據維科網機器人不完全統計，2022年二季度，工業(yè)機器人行業(yè)共發(fā)布了7款新品，涵蓋SCARA、六軸機器人、協作機器人、并聯機器人等細分品類。

這些新產品有什么亮點？針對哪些行業(yè)和應用場景？從中又可以看出什么發(fā)展趨勢？維科網機器人整理了相關信息，從中一窺究竟。

翼菲自動化的Python850-B10展翼系列SCARA機器人

展翼系列Python850-B10機器人是SCARA 產品在中負載領域的應用，具有高速度、高精度、高效率等特點，配備高性能控制器系統，具有很強的易用性和可靠性。

Python850-B10展翼系列SCARA機器人采用了新的電機配置，可以保證貨期更加穩(wěn)定；同時優(yōu)化了二軸減速機，較A10增大一個型號，可承受更大的扭矩需求；此外還增大了三軸同步帶及四軸二級減速同步帶帶寬，提升了三四軸的運行性能。

此款機器人可應用于3C行業(yè)的機器人裝配、貼標、貼片、點膠、插件、焊錫、鎖螺絲、分揀等場合；并且由于負載能力的提升，在汽車、硬盤驅動器、醫(yī)療、實驗室自動化、消費類產品、工業(yè)產品、 電信、制藥、包裝、半導體、電子等行業(yè)，工件搬運、碼垛、裝配、加工、檢測等更高負載領域的環(huán)節(jié)也可得到充分的應用。

勃肯特的DM系列并聯機器人

勃肯特最新發(fā)布的DM系列并聯機器人，是為回應市場在調試傻瓜化、狀態(tài)可視化、操作安全化、維護簡單化四大方面的需求而生的，其在上一代產品的基礎上，通過對動平臺、靜平臺、大臂等進行優(yōu)化，綜合性能提升15%，重量降低25%，大臂包絡范圍提升20%。

該系列機型搭載了勃肯特自主研發(fā)的“BoVison Syste”視覺識別系統，該視覺系統搭載自動標定模塊，可以對線上物料特征進行快速識別，同時配合預設垛型選擇，在設置后可自主運行，可以實現多品類物料生產的高效切換。

另外，BoVison System采用了全新的視覺跟蹤標定原理：一點標定。比起傳統的三點標定，一點標定大大簡化在標定中需要的人為干預，使操作更簡單；一點標定的直觀設計更符合人性，易于上手，有效縮短培訓周期及視覺單次操作時長，提高工作效率。

勃肯特并聯機器人已在食品、醫(yī)藥、物流、日化、3C及新能源行業(yè)的理料分揀、裝托裝箱、生產裝配、精密測量、精密定位得到廣泛應用。

華數機器人的HSR-JR618六軸機器人

HSR-JR618六軸機器人是華數機器人面向光伏新能源行業(yè)開發(fā)的專用機器人，該款機器人最大工作半徑為2000mm，光伏排版達6000串/小時，針對行業(yè)的特殊應用場景，華數機器人為此開發(fā)了光伏應用工藝包，實現多種光伏排版定制方案一鍵切換。

HSR-JR618六軸機器人擁有四大特點：

大臂展：工作面積覆蓋廣，最大工作半徑2000mm

高速度：采用高速伺服電機，加速度0.3s，光伏排版6000串/小時

高精度：精度數據重復定位精度±0.04mm；絕對定位精度0.3mm；滿足1.5mm串間距應用要求

便捷高效：開發(fā)了光伏應用工藝包，實現多種光伏排版定制方案一鍵切換

珞石的xMate CR系列協作機器人

珞石最新發(fā)布的xMate CR系列協作機器人，在柔性、安全性、易用性、靈活性等協作特性上都有所升級，同時還具備卓越的工業(yè)級精度、速度和防護等級等硬核剛性特質，廣泛適用于對節(jié)拍和精度有著嚴格要求的不同工業(yè)協作細分應用場合。

xMate CR系列協作機器人搭載了珞石自研的新一代控制系統xCore，在運動速度、重復定位精度等性能方面實現了躍升，重復定位精度達到±0.02mm，軌跡精度優(yōu)于1mm，軌跡速度提升20%，碰撞靈敏度提升5倍，防護等級達到IP67。

xMate CR系列協作機器人共包含3款機型：CR7、CR12和CR18，有效負載分別為7kg、12kg、18kg，工作范圍分別為850mm、950mm、1300mm。以更豐富的負載和臂長選擇，為3C電子、汽車零部件、一般工業(yè)、金屬加工等不同行業(yè)客戶自動化升級提供更優(yōu)方案，實現柔性裝配、螺絲鎖附、上下料、包裝、檢測、焊接、復合機器人等廣闊應用。

拓斯達的TRH002-400-150A系列SCARA機器人

拓斯達全新推出的TRH002-400-150A系列高速SCARA機器人，在原系列基礎上，縮小底座尺寸，更節(jié)省空間，采用TOPSTAR自研控制器，在2KG負載下，循環(huán)時間可達0.25s，節(jié)拍頻率提升33%，工作效率更高；加速時間減少20%，提速更快；設備穩(wěn)定性更強，從高速運轉到設備停穩(wěn)時間縮短25%。

TRH002-400-150A系列高速SCARA機器人在速度、精度、負載性能、使用體驗和調試維護方面均做了全面提升，臂長可選擇范圍300-700mm，可滿足3C、包裝、醫(yī)療等行業(yè)復雜的生產流程和高速生產需求；靈活快速融入生產線，尤其適用于輕小物料的搬運、上下料、分揀、裝配等場景，可實現“高速搬運，精密組裝”。

卡諾普的CRP-RA15-12六軸機器人

隨著工業(yè)領域智能化、信息化的發(fā)展，工業(yè)機器人搬運行業(yè)應用場景的需求日益增大，對于機器人的節(jié)拍、定位精度與壽命要求較高，機器人須具備足夠的剛性、定位精度、快速響應，實時高效率的軌跡規(guī)劃等，卡諾普全新推出的高速、高防護CRP-RA15-1六軸機器人正是為此而生。

CRP-RA15-12六軸機器人基于智能高效化搬運應用場景量身打造，擁有結構緊湊小巧、運行速度快、重復定位精度高、通用性強、易操作等特點，速度相比提升30%，非常適合應用在搬運上下料、碼垛、點膠、噴涂等場景。

優(yōu)傲機器人的UR20協作機器人

優(yōu)傲機器人全新推出的UR20協作機器人采用了全新設計，有效載荷20kg、本體重量64kg、伸展距離1750 mm、重復精度± 0.05 mm，在負載能力、作業(yè)范圍等多方面UR20實現了突破創(chuàng)新。

作為2019年發(fā)布高負荷協作機器人UR16e后，時隔四年再次推出的機器人產品，UR20協作機器人亮點大致可歸納為三點：有效負荷高達20kg，實現優(yōu)傲產品新突破；關節(jié)零件數減少50%，降低協作機器人復雜性；關節(jié)速度和關節(jié)扭矩提高性能再提升。

近年來，優(yōu)傲機器人產品的有效負荷在持續(xù)提升，從10kg以下，到16kg以下，再到此次的20kg，變化明顯，作為協作機器人鼻祖，優(yōu)傲機器人的此種變化，也預示著協作機器人向著大負載轉變的信號，未來UR25、UR30或許也并不遙遠。