泰達(dá)TDAR系列復(fù)合噴涂機(jī)器人，由AMR、視覺系統(tǒng)以及6軸防爆噴涂機(jī)器人組成，產(chǎn)品集機(jī)械臂與移動(dòng)機(jī)器人兩者之長(zhǎng)?？蓪?shí)現(xiàn)自主檢測(cè)、規(guī)劃、導(dǎo)航、避障及充電，高效率完成工件的自動(dòng)化噴涂任務(wù)，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

高鐵是一個(gè)國(guó)家奢侈級(jí)的基礎(chǔ)建設(shè)。截至2022年9月底，全國(guó)鐵路營(yíng)業(yè)里程達(dá)到15.3萬(wàn)公里，其中高鐵4.1萬(wàn)公里，位居世界第一。中國(guó)高鐵在實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展的同時(shí)，我們對(duì)高鐵本身也提出了更高的要求，要求產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定，制造過(guò)程更加綠色環(huán)保等。

近年來(lái)，一些龍頭企業(yè)逐步引入噴涂機(jī)器人代替人工噴涂，以達(dá)到高鐵動(dòng)車車體的智能化噴漆效果，技術(shù)上采用軌道+關(guān)節(jié)機(jī)器人的自動(dòng)化噴涂方式。此方案對(duì)軌道安裝、場(chǎng)地大小、作業(yè)工人技能等要求極高；且因軌道限制，噴涂路徑相對(duì)固定，在實(shí)現(xiàn)智能化噴涂上不夠靈活。基于此，泰達(dá)機(jī)器人推出了TDAR系列復(fù)合噴涂機(jī)器人，完美替代軌道+關(guān)節(jié)機(jī)器人的自動(dòng)化噴涂方式。由于其輕便小巧的設(shè)計(jì)，受場(chǎng)地限制小，部署成本也更低，在噴涂場(chǎng)域上可自主生成噴涂軌跡，讓噴涂更加智能化與柔性化。

此次重磅推出的TDAR系列復(fù)合噴涂機(jī)器人，攻克了機(jī)器人防爆技術(shù)、離線編程、自動(dòng)規(guī)劃噴涂路徑、激光導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)?？蛇m用底漆、面漆、雙組份、UV等涂料。通過(guò)自主噴涂，占用空間小，高精度噴涂，以實(shí)現(xiàn)在軌道交通領(lǐng)域的成功應(yīng)用。

技術(shù)參數(shù)

組成結(jié)構(gòu)

01 移動(dòng)底盤

采用雙舵輪底盤設(shè)計(jì)，額定負(fù)載500-2000Kg,平穩(wěn)性好，越障能力強(qiáng)；復(fù)合導(dǎo)航重復(fù)定位±2mm,角度重復(fù)精度0.5°。

02 TD-Vision視覺引導(dǎo)技術(shù)

TD-Vision視覺引導(dǎo)技術(shù)，通過(guò)三維點(diǎn)云相機(jī)掃描工件表面，得到整體的點(diǎn)云模型，并通過(guò)匹配模板和點(diǎn)云計(jì)算工件的當(dāng)前位姿，對(duì)工件位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位，實(shí)現(xiàn)基本的姿態(tài)矯正。根據(jù)視覺識(shí)別的特征和用戶設(shè)置的噴涂工藝參數(shù)，自動(dòng)生成噴涂軌跡，完美代替?zhèn)鹘y(tǒng)的扔噴涂費(fèi)時(shí)費(fèi)力的缺點(diǎn)，涂料節(jié)約≥30%；效率提高300%，噴涂效率與質(zhì)量大大提升。

03 控制系統(tǒng)

采用X86架構(gòu)，統(tǒng)一背板通訊，模塊化設(shè)計(jì)，可擴(kuò)展應(yīng)用, 既實(shí)現(xiàn)6軸機(jī)械臂控制，又實(shí)現(xiàn)移動(dòng)底盤控制。

• 支持磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)、里程計(jì)、陀螺儀。

• 模塊化, 統(tǒng)一軟件架構(gòu)，多CPU核同步實(shí)時(shí)并行控制。

04 防爆噴涂6軸協(xié)作機(jī)器人

泰達(dá)機(jī)器人自主研發(fā)的防爆機(jī)器人通過(guò)精巧與高效的核心設(shè)計(jì)，可應(yīng)用于自動(dòng)化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴涂等領(lǐng)域。采用雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)，專業(yè)防爆認(rèn)證，防護(hù)等級(jí)最高達(dá)IP65,在與AMR、視覺系統(tǒng)搭配下，詮釋高質(zhì)量的噴涂效果,讓噴涂操作更簡(jiǎn)便、更安全。TDAR系列復(fù)合噴涂機(jī)器人中可提供防爆與非防爆兩種版本，對(duì)于超大工件可提供升降功能。

05 流體控制

TDAR系列復(fù)合噴涂機(jī)器人上可搭載由泰達(dá)機(jī)器人自主研發(fā)的ACCUFLO 2KP雙組份精密計(jì)量配比系統(tǒng)，節(jié)省涂料浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)高精密噴涂。

更多應(yīng)用場(chǎng)景

TDAR系列復(fù)合噴涂機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于汽車零部件、3C、工程機(jī)械、軍工、家具木器、軌道交通、大巴、風(fēng)電、集裝箱、船舶、建筑、橋梁、鋼構(gòu)等行業(yè)。

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來(lái)源：泰達(dá)機(jī)器人