很多學員在學習和使用機器人的過程中，會遇到一個很重要的東西，就是我們機器人要做輸入輸出時需要配置對應的信號。那我們配置對應信號的前提是要配置IO版。

本篇文章就是給大家示范配置一個DSQC652的信號板，這是一個常見的機器人信號板。

注意：各位學員需要注意，并不是所有信號板都是DSQC652，要根據你的信號板進行配置。由于DSQC652這類的IO版是通過DeviceNet協(xié)議進行通訊的，您如果是真實的機器人需要本身支持該協(xié)議。

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一、?檢查是否支持DeviceNet

ABB工業(yè)機器人的Devicenet選項有709-1 Devicenet Mastre/Slave和840-4 Devicenet AnybusDevicenet協(xié)議。

機器人信號板（比如DSQC652）就是通過這個協(xié)議讓機器人CPU識別的，而此協(xié)議需要軟件選項的支持。Devicenet協(xié)議選項有709-1 Devicenet Master/Slase和840-4 Devicenet Anybus Slase。

從名字上我們就可以識別到，709-1選項可以支持主站和從站，而840-4選項僅支持從站協(xié)議。

1.?如果是虛擬系統(tǒng)可以在新建系統(tǒng)時選擇，709-1 Devicenet Mastre/Slave。

2.如果是真實的機器人可以在主菜單里面的

系統(tǒng)信息看到機器人選項信息。?

二、?添加配置dsqc652

1.?打開主菜單，點擊控制面板。

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2.?找到控制面板中的配置進行點擊

3.?找到devicenet device點擊進去

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4.?在這邊選擇添加

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5.?在這里選擇652的模板

6.?需要注意，需您需要通過時往下尋找的方式找到ADDRESS，將其的值進行變更一般會設置為10，但這個是取決于您的地址短接片的。一般情況下會以下圖一樣會8和2被剪掉，8和2減掉之后，您需要做的是將其被減掉的相加，就是地址號。如果是其他的話，您就需要注意哪一個被剪掉了，把被剪掉的相加即可。

7.?輸入完成之后點擊確認。

8.?選擇重啟控制器，重啟完成后即添加成功。

總結：

以上就是Dsqc62版的配置過程，配置這個板，是我們后面如Io信號的前提條件，因為我們Io信號是要通過通訊版中進行配置的，那我們可以通過這塊板與外界的Io進行直接連接，是一個非常重要的配置步驟。

當然這個只是單獨的Io版，還需要再配置io信號。

注意：一定要注意選項的支持，如果你的選項是不支持的情況下是無法進行配置的，在選擇配置的地方是沒有進入板配置選項的。

文章中雖然使用的是用虛擬示教器給大家截圖的的步驟，真實設備中在也一樣操作步驟。

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