上世紀(jì)70年代，蘇聯(lián)中央火炮設(shè)計局開始探索新一代自行火炮系統(tǒng)，希望借此解決人機工效低下和車內(nèi)排煙問題，項目代號為“372工程”。

1976年，第一輛試驗樣車被制造出來，未通過測試環(huán)節(jié)，原因是372工程在開火時受力不均，車體震蕩嚴(yán)重，極大降低了射擊精度；

1980年，第二輛試驗樣車被制造出來，受力問題有所減輕，但整體性能與設(shè)計指標(biāo)之間存在較大差距。

研發(fā)工作一直持續(xù)到80年代中期，由于蘇聯(lián)高層將大部分資源劃給2S19自行火炮項目，而且后者成功通過測試并開始量產(chǎn)，372工程項目最終下馬。

在基本構(gòu)型上，372工程基于T-72坦克底盤，采用了開放式遙控炮塔，火炮安裝在環(huán)形炮塔座一側(cè)，炮閂外露。車組乘員4人，通過車頂艙蓋出入。

在火力配置上，372工程安裝了一座旋轉(zhuǎn)式遙控炮塔，搭載了一門152mm的2A33/37榴彈炮（備彈40發(fā)），可發(fā)射3OF25殺傷高爆榴彈、BP-540破甲彈和BR-540B風(fēng)帽穿甲榴彈。主炮安裝有炮口制退器，最大射程30km。

由于配備了試驗型自動裝彈機，射速為8發(fā)/分，提高了火力覆蓋能力。

（主炮最大高低射界為+1°～+30°）

在裝甲防護上，372工程為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，車體正面能夠抵御105mm的脫殼穿甲彈，炮塔則僅能防御12.7mm重機槍的直擊。

在動力系統(tǒng)上，372工程采用了一臺840匹馬力的V-84渦輪增壓柴油機，搭配7前1倒的行星式機械變速箱，公路極速可達60km/h，越野性能良好。

整車戰(zhàn)斗全重約為40噸，功重比約為21，加速性能良好。