1、濾波器分類：

2、加窗截斷濾波器的時域信號（濾波器的頻域周期頻譜= 窗函數(shù) 卷積 濾波器），窗函數(shù)大小影響濾波器頻域的周期帶寬的寬窄！

3、FIR線性相位（相頻圖時延固定）；IIR非線性相位（時延非固定，但效率高）

4、FIR濾波階次越高 濾波效率越好，但濾波延時也高！

5、瞬態(tài)效應沖擊（階次越高沖擊時間越長）在頻域上也有一定的影響

窗函數(shù)：通帶平+ 過渡帶窄+阻帶低

寬窗（矩形窗），頻域窄，過渡帶小，波動大

倍頻程（時域+頻域），需要排除瞬態(tài)沖擊影響（綠線譜未排除時域的瞬態(tài)沖擊）

卡爾曼濾波器（C值因子）