從美國NASA下屬的噴氣推進(jìn)實驗室傳來一個好消息，毅力號火星車攜帶的機(jī)智號無人機(jī)首飛成功。

這家伙飛起來3米高，懸停了30秒。你別看飛得不高，持續(xù)時間也很短。但是這是一個不折不扣的奇跡，人類制造的飛行器第一次在地球以外的地方飛起來了。

我一直等到半夜，噴氣推進(jìn)實驗室才發(fā)布了比較完整的飛行視頻。畢竟從5500萬公里外的火星把數(shù)據(jù)傳回來是要花不少時間的。

這個小無人機(jī)叫機(jī)智號，也叫“小機(jī)靈”，總重量1.8公斤。但是，這已經(jīng)是JPL的工程師們拼命減重的結(jié)果了。3斤6兩的重量相對于我們常見的家用版無人機(jī)來講，算是重的了。大疆的精靈系列無人機(jī)只有1.3公斤重。但是機(jī)智號無人機(jī)和我們常見的拍攝用的無人機(jī)完全是兩碼事。我們常見的無人機(jī)叫“多軸飛行器”。機(jī)智號是個標(biāo)準(zhǔn)的共軸反槳的直升機(jī)構(gòu)型。

要知道火星上的大氣極其稀薄，只有地球的1/100，相當(dāng)于地球上3萬米的高空。所以，機(jī)智號的槳葉有1.2米長，而且一分鐘要轉(zhuǎn)2500圈，比普通的無人機(jī)螺旋槳轉(zhuǎn)的快5倍。好在火星上空氣稀薄，阻力也小，否則還真的轉(zhuǎn)不到這么快。

機(jī)智號的頭頂上有一塊太陽能電池板。所有的電能都來自于這塊太陽能電池板。要足足曬1天，才能把電充足。機(jī)智號用的是鋰電池，總?cè)萘扛粋€普通充電寶差不多。

要知道鋰電池很怕凍。如今電動汽車很火，但是，在我國東北地區(qū)用的不多。東北的冬天很冷，氣溫一下降，電動車的里程數(shù)就一個勁的往下掉。火星上更冷，毅力號火星車所在的耶澤羅撞擊坑，夜里的氣溫是零下83攝氏度，白天的溫度也在零下22攝氏度。所以，2/3的電能是用來保暖的，只有1/3的電能是用來飛行的，飛90秒就得下來。

正因為火星上很冷，陽光也弱一點。所以飛行的最好時機(jī)是當(dāng)?shù)貢r間中午11點左右，飛一趟也就一分多鐘，下來以后還有足足半天時間可以充電。半天時間積攢起來的電力可以維持這個“小機(jī)靈”挺過寒冷的夜晚。如果是傍晚起飛，電用的沒剩下多少，正趕上太陽下山，想充電沒法充，那就只能等死了。所以，這個無人機(jī)也不是想飛就能飛的。反正機(jī)智號要斷斷續(xù)續(xù)的曬24小時，才能把電充足，所以一個月也飛不了幾次。這個無人機(jī)沒帶什么特殊的儀器，也就是飛起來拍個照。處理器是高通驍龍801，系統(tǒng)是Linux?？瓷先ヒ簿透謾C(jī)差不多，但是這個無人機(jī)要處理的問題和手機(jī)完全不是一碼事。我們常用的民用無人機(jī)都帶有磁羅盤，能夠辨別東西南北。帶著GPS接收器，能夠確定自己的精確位置，帶著光流定位的攝像頭，能夠依靠視覺來判斷自己的運動。帶著超聲波傳感器，能判斷離地面的距離，能夠前后左右自動避障。

機(jī)智號用的是激光高度表，倒是比家用無人機(jī)的超聲波傳感器的上檔次。但是其他方面可就不占便宜了。在火星上，磁羅盤是沒有用的，火星磁場很弱，而且很亂。火星上也沒有GPS定位。這兩種導(dǎo)航方式就沒什么用了。機(jī)智號的運動定位只能靠攝像頭的視覺來搞光流定位了。這種技術(shù)說白了就是在肚子上裝一個攝像頭，利用地面圖像作為參照來計算自己到底移動了多少，朝哪個方向移動的。

這個無人機(jī)發(fā)出的無線電信號撐死了也就傳個1000米左右，因此它不可能離開毅力號太遠(yuǎn)，畢竟拍攝的圖像要先傳給毅力號，由毅力號轉(zhuǎn)發(fā)給運行在火星軌道上的中繼衛(wèi)星，然后再轉(zhuǎn)發(fā)到地球，被位于西班牙的地面測控站收到，我們才能看到這段圖像。

盡管這個無人機(jī)很弱，盡管這個無人機(jī)是實驗性質(zhì)，也沒安排什么特定的任務(wù)。就這還花了8000萬美元，外加500萬的運營費用。但是這畢竟是在火星，我們?nèi)祟惖娘w行器是在地球之外的地方飛起來了。所以這還是一個非常值得紀(jì)念的成就，當(dāng)年萊特兄弟的飛行者號第一次飛行，不也才飛了12秒鐘，距離37米嗎？對了，機(jī)智號上帶了一小片萊特兄弟飛行者號左機(jī)翼上的平紋細(xì)布，包裹在了太陽能電池板延伸出來的電線上。起碼在JPL的工程師眼里，機(jī)智號的首飛和人類的第一次飛行是一樣重要的。如果機(jī)智號表現(xiàn)出色的話，那就展開下一代直升機(jī)蜻蜓號的研究。不過蜻蜓號不是在火星上飛行，而是在土星的衛(wèi)星土衛(wèi)六上飛行。

土衛(wèi)六擁有濃密的大氣層，氣壓是地球表面的1.45倍。而且土衛(wèi)六更遠(yuǎn)，接收到的陽光只有地球的1%，偏偏不走運的是，大部分陽光還被反射掉了，所以土衛(wèi)六上的氣溫是-190攝氏度。而且土衛(wèi)六的自轉(zhuǎn)已經(jīng)被巨大的土星給鎖定了，一個面始終朝向土星。大氣層的旋轉(zhuǎn)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過表面的自轉(zhuǎn)速度，這個環(huán)境遠(yuǎn)比火星苛刻的多。

現(xiàn)在看到的圖像是惠更斯號探測器拍攝的，落到土衛(wèi)六表面幾分鐘以后，惠更斯號就停止了工作，工作時間其實沒多長。在這么復(fù)雜苛刻的環(huán)境下，蜻蜓號如果真的能實現(xiàn)在土衛(wèi)六上飛行，那么毫無疑問是人類的又一個創(chuàng)舉。

美國人在太陽系探索方面開創(chuàng)了很多的第一次。我們不得不承認(rèn)，除了蘇聯(lián)對金星探測有一些成就，其他有關(guān)太陽系各大行星的相關(guān)知識，主要是美國人的貢獻(xiàn)。我們在深空探測方面才剛剛起步，盡管我們的火星探測器天問一號起點非常高?？梢哉f是一步跨越了美國人幾十年的歷程，但是我們畢竟是在填補(bǔ)國內(nèi)空白，做的還是美國人幾十年前就做過的事情。我們的國力已經(jīng)變得很強(qiáng)，技術(shù)上也已經(jīng)比較先進(jìn)了，從能力上和資源上都應(yīng)該去做一些前人沒做過的事情，那樣才更能代表全人類的高度，更有意義。

與天斗，其樂無窮。拿著大把的資金，一手人工智能，一手大數(shù)據(jù)，最后就為了跟買菜的小販過不去，有點出息沒有?。扛C里斗多沒勁啊。

我相信，哪個的工程師也不會滿足于去一遍一遍重復(fù)別人已經(jīng)干過的事兒，對吧。天問一號攜帶的那個火星車現(xiàn)在還沒扔下去，不過呢，也快了，大家別著急，到時候再跟大家聊。