1974年，日本自衛(wèi)隊為了強化軍隊的信息溝通水平，滿足日本陸上自衛(wèi)隊對于裝甲偵察車的需要，決定開展相關(guān)項目，并由小松試驗與制造所和三菱重工競標(biāo)。

在測試中，小松試驗與制造所的4×4偵察車在地面通過性上明顯弱于三菱重工的6×6偵察車，因此后者順利中標(biāo)，并開展下一階段的研制工作。

1978年，日本防衛(wèi)省拔款4.56億日元，要求三菱重工先行制造了4輛樣車。1982年，第四輛樣車通過測試評估后定型為“82式指揮通信車”，同年開始投產(chǎn)，至1988年已服役137輛，單價5800萬日元。

在火力配置上，82式在車頂?shù)挠遗撋w安裝了一挺12.7mm的M2HB型重機(jī)槍，并安裝有防盾，車內(nèi)備彈約有1200發(fā)。

在裝甲防護(hù)上，82式為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，車體裝甲平均厚度為18～23mm，接敵時駕駛窗玻璃會被安置在上方的8mm裝甲板蓋住，僅能抵擋步兵輕武器。

在動力系統(tǒng)上，82式采用了一臺305匹馬力的10PBI型水冷柴油機(jī)，搭配6前1倒的半自動變速箱和帶螺旋彈簧減振器的獨立懸掛，公路極速可達(dá)100km/h，越野性能良好。

該車戰(zhàn)斗全重約13.6噸，功重比約為16.5，加速性能良好。

在電子設(shè)備上，82式安裝了一臺JVRC-F6型調(diào)頻電臺，工作頻率為20～60兆赫，最大通信距離為35km。此外，該車還裝有一臺JAN/GRC-N1型調(diào)幅電臺，工作頻率為2～12兆赫，運動時最大通信距離為30km，靜止時最大通信距離則增至80km。上述設(shè)備的輸出功率僅為10瓦，能保持長期不間斷通信。

盡管82式通信指揮車顯得人畜無害，但在其基礎(chǔ)上衍生而來的戰(zhàn)斗車輛則讓戰(zhàn)雷玩家恨的牙癢癢，如下：

1、87式偵察警戒車

該車重新設(shè)計了車體結(jié)構(gòu)，但動力設(shè)備不變，在武裝方案上選擇了一門25mm的厄利孔KBA速射炮，輔助武器為一挺7.62mm的并列機(jī)槍，炮塔兩側(cè)各有一具3聯(lián)裝煙幕彈拋射器。

2、防化車

該車在82式通信指揮車的基礎(chǔ)上加裝了三防裝置、放射線檢測器和毒氣探測器，車體內(nèi)壁全部貼有鉛板，車體后部則安裝有環(huán)境傳感器。在武裝方案上，車頂?shù)?2.7mm手搖重機(jī)槍改為車長在內(nèi)部通過機(jī)械搖桿來操控射擊。