可能的故障 1物料光電傳感器沒調(diào)L端，或者靈敏度太低，或者電線沒接好。 2機(jī)械手的氣動系統(tǒng)有問題，檢查氣源，氣壓閥，換向閥，氣缸或者氣管 3PLC程序錯誤，切監(jiān)控模式檢查梯形圖和步進(jìn)圖。 4電氣故障，檢查PLC對應(yīng)的端子是否有輸出電流，可能電線接觸不良，可能PLC內(nèi)部電路板故障。 5機(jī)械故障，檢查機(jī)械手運動部分是否有生銹卡死等問題。 根據(jù)自己的經(jīng)驗和理解寫的，沒想到滿分??