大疆禪思L1激光雷達上市快一年時間，老蔣團隊通過在各類復雜地形作業(yè)，總結(jié)出在復雜地形情況下如何保障激光雷達的測繪精度，可參考以下:

1.如遇到山區(qū)、樹木茂密等作業(yè)條件復雜的場景， 采集的地面點數(shù)量不夠，可使用交叉航線， 或使用傾斜攝影任務，或?qū)w行速度降至 5m /s 等方式進行成果改善 。

2.交叉航線即飛完東西向航線之后 再飛一個南北向的航線 。 實際操作中可將當前的任務復制一份調(diào)整主航線角度為前一個任務主航線角度90度 。

3.傾斜攝影任務: 通過多個角度的拍攝可一定程度增加地面點的數(shù)量 。 建議傾角設置為 60 左右 ，正射航線任務保持上述推薦參數(shù)，傾斜任務的重疊度可設置為 20% 。

4.降低飛行速度 :飛行速度與點云密度近似正比關(guān)系 。 如果發(fā)現(xiàn)采集的點云密度不夠，可適當降低飛行速度