背景

隨著全球經(jīng)濟化的高速發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，電子制造業(yè)已是全球重要的核心制造業(yè)之一。PCB板燒錄流水線是電子制造業(yè)的重要環(huán)節(jié)之一。板燒錄流水線搬運是指將PCB（印刷電路板）板從一個工序轉(zhuǎn)移到另一個工序的過程。目前，電子產(chǎn)品在不斷更新迭代，對于PCB板燒錄流水線搬運的要求也將越來越高。在過去PCB板燒錄流水線搬運是依靠大量的的人工作業(yè)，在如今這個智能化、自動化的社會背景下，智能機器人正在逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力，并且在該領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛。

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難點

PCB板燒錄流水線搬運是一項具有高重復(fù)性和工作量較大的作業(yè)，需要主要任務(wù)包括把產(chǎn)品從一個工作站搬運到另外一個工作站上，以及對產(chǎn)品進行分類、標(biāo)記、包裝等操作。要求高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的完成，以保證產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。但是依靠人力是不穩(wěn)定的，一個人在長時間的作業(yè)情況下，容易產(chǎn)生疲憊，注意力散亂，質(zhì)量不保證的同時也容易發(fā)生作業(yè)事故，其次在PCB板燒錄流水線搬運的，需要在高溫、高濕環(huán)境下生產(chǎn)作業(yè)，環(huán)境比較惡劣，容易對人的身體產(chǎn)生危害。

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解決方案

CR10S協(xié)作機器人具有最大臂展 1525 mm，工作半徑 1300 mm，還兼具高視覺精準(zhǔn)度，達±0.03mm，能勝任各種大負載搬運、碼垛等應(yīng)用中，能夠保證PCB板燒錄流水線搬運精準(zhǔn)和快速地完成。CR10S 無需安裝安全護欄和光柵，在安全皮膚的防護下，當(dāng)人靠近機器主動停止，更好地保障現(xiàn)場工作人類的安全。能夠保證PCB板·燒錄流水線搬運過程中人和機器的“和諧共生”使用越疆CR10S協(xié)作機器代替人工，能快速提高生產(chǎn)率還能減少人為的因素而導(dǎo)致產(chǎn)品的質(zhì)量問題，提高產(chǎn)品質(zhì)量，有利于企業(yè)的長期目標(biāo)的發(fā)展。

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方案優(yōu)勢

1、大臂展，大負載。越疆CR10S協(xié)作機器人擁有1525 mm臂長，工作范圍可達1300 mm，負載10 kg，是CRS系列屬于大負載安全協(xié)作機器人，能高效輕松完成保證PCB板燒錄流水線搬運作業(yè)，提高工作效率。

2、精準(zhǔn)的視覺算法。精準(zhǔn)度可達±0.03mm，能夠自主靠視覺傳感器精準(zhǔn)抓取，安全性高。

3、輕便易用，節(jié)約人力成本。一臺越疆CR10S協(xié)作機器人就能替掉6名工作人員，增效百分之三十，大大節(jié)約人力成本，且機身輕巧靈便，能就地安裝，通過簡單的編程就能快速的投入到應(yīng)用中。