考慮到斯巴魯并沒有FR用的縱置變速箱，豐田便就地取材，直接拿了Altezza那套6MT（愛信AZ6）搞二次研發(fā)。研發(fā)的第一個目標是縮短行程，但在6MT開發(fā)指揮石川友啟看來，光是搞這個東西，就已經是一件挺不容易的事情。因為你需要在這上面花時間做諸多的調整，為此，石川也曾向多田桑確認過“到底要不要搞這個東西”。

之后，在石川的組織下，斯巴魯與愛信也一同投入到這套6MT的二次研發(fā)中。但是整個過程比想象中還要難搞。經過數(shù)次調整改良，研發(fā)人員還是沒辦法獲得理想的換檔手感。斯巴魯變速箱設計部主管關谷雄一，也回憶起了那段“慘痛”的經歷。

關谷：原本我們以為這不是什么難事，畢竟改短行程是頗為常見的做法。但當我們真正開始著手的時候，才發(fā)現(xiàn)想要做出那種恰到好處的感覺，相當之難。理論上只要盡可能地降低杠桿比，就能縮短換檔行程，但這樣會讓手感變得很重。

反正那時候我們提出的方案總是被人dame，dame地否掉。更要命的是，團隊在開發(fā)過程中不斷提高新車的目標性能，對變速箱的要求，也就越來越高了。

距離發(fā)布還有2年時間，豐田、斯巴魯以及愛信依然未能調出理想的換檔手感。面對這種情況，石川當機立斷，決定重新設計包括同步器在內的整個換檔機構。

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石川：我們的室長、部長還有多田桑曾經說過，如果做出來的東西不盡人意，寧可推遲新車的發(fā)布。我從一開頭就對86/BRZ灌注了大量的熱情，相信所有研發(fā)人員也跟我一樣。就因為這份心意，我才能在最后時刻做出這種決定。

也從那時開始，豐田，斯巴魯以及愛信才真正地面對面，一起去打造一副理想的6MT（羊看到這里忍不住吐槽，這些人一開頭到底干嘛去了），同時，石川也拉上了第二開發(fā)本部 動力傳動技術部 實驗解析室的主任貝野健，專門去研究換檔手感。

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石川：換檔手感是絕對不能夠妥協(xié)的，為此我們需要更多那種一根筋，對每件事情都相當糾結的人。最后我也征得了上級同意，找到了貝野桑這位專家。不僅如此，我們還要求大家（斯巴魯、愛信）一周至少要有一次集合到開發(fā)現(xiàn)場開會，推動之后的工作。

貝野：從我加入豐田之后，我就從事優(yōu)化換檔手感的工作。日復一日，將所謂的換檔手感“轉化”成波形圖，然后再據(jù)此調整變速箱的各個部件。在這個過程中，我慢慢萌生出一個想法，去做一臺以MT為主角的跑車。所以當石川桑找到我，我就很爽快地答應了，當時我心想：太好了，這樣的工作終于到我身上來了！自此之后，我不得不經常跑去愛信位于西尾的開發(fā)現(xiàn)場做研究，雖然很辛苦，但既然我是這里面的一份子，就必須要有完成它的覺悟。而且在開發(fā)期間，社員們也經常會說各種騷話鼓勵我

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——對于MT車來說，MT是命根子啊！現(xiàn)在這種狀態(tài)完全dame啊！

經過前前后后5次的試制，三社終于造出了這副6MT，它有著輕巧且可靠的操作手感，是一副理想的變速箱。所以……比起Altezza那套東西，86/BRZ上的到底有多大的變化？根據(jù)石川所講，里面有80%的部件都進行了變更調整，基本上就跟新的一樣了。

另外再提一嘴6AT，它的開發(fā)目標是：將豐田的技術與斯巴魯?shù)母行韵嗳诤?。整個開發(fā)計劃由第二技術開發(fā)本部第二傳動系統(tǒng)技術部 AT系統(tǒng)技術室室長友松秀夫負責指揮，此君曾經著手研發(fā)搭載在LS460以及IS F上的SPDS（Sport Direct-shift）。

友松：不是自賣自夸，咱們豐田的運動AT技術是非常了不起的，僅0.2秒的換檔時間堪稱世界最快。但是斯巴魯沒有這樣的技術。所以我們覺得，用豐田的技術結合斯巴魯?shù)母行?，可以做出一副很好的自動變速箱。所以我們把技術都分享給了他們，讓他們去負責調校。

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對于豐田的提案，斯巴魯表示相當歡迎，而他們這邊，則由動力系統(tǒng)研究實驗第三部 研究實驗第三課組長藤井“調味”（*羊并沒有找到藤井的名字）。

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藤井：因為斯巴魯沒有FR用的縱置AT，所以豐田能夠如此慷慨，我們還是很開心的。豐田提供部件，我們斯巴魯負責調校這副變速箱的特性。譬如為了突出它的換檔感，我們刻意地讓它闖動……對于這件事，豐田那邊感到很是震驚。