國(guó)外機(jī)器人防護(hù)服

在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人是非常重要的生產(chǎn)設(shè)備，通過(guò)自動(dòng)化與智能化的應(yīng)用，可以提升企業(yè)的生產(chǎn)效率，在降低成本、減少人力、提高產(chǎn)品質(zhì)量等方面發(fā)揮著重要作用。 據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，在制造業(yè)中，使用機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的比例已經(jīng)達(dá)到了50%，未來(lái)該比例還將持續(xù)增長(zhǎng)。機(jī)器人能夠替代人力，進(jìn)行高精度、高質(zhì)量作業(yè)，將是未來(lái)制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。 隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟，其在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。但是，目前機(jī)器人仍然存在一些不足之處，例如在特殊環(huán)境下作業(yè)時(shí)存在著安全隱患等問(wèn)題。為了解決這些問(wèn)題，機(jī)器人防護(hù)裝備的研制和開發(fā)顯得尤為重要。 為保證機(jī)器人在作業(yè)時(shí)的安全，防止工作人員受到傷害或降低受到傷害的風(fēng)險(xiǎn)程度，在進(jìn)行機(jī)器人防護(hù)裝備設(shè)計(jì)時(shí)，除了考慮防護(hù)性能、防護(hù)等級(jí)和防護(hù)效果外，還必須對(duì)可能發(fā)生危險(xiǎn)、危害因素進(jìn)行分析與評(píng)估。例如對(duì)人員與機(jī)器的接觸距離進(jìn)行評(píng)估、對(duì)人員與機(jī)器之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估、對(duì)危險(xiǎn)物質(zhì)（如油、溶劑）接觸時(shí)的防護(hù)等級(jí)進(jìn)行評(píng)估等。同時(shí)，機(jī)器人防護(hù)裝備還應(yīng)考慮到工作環(huán)境和工作任務(wù)對(duì)其性能要求的影響。

一、研究背景

由于機(jī)器人工作環(huán)境的特殊性，其工作人員在進(jìn)行操作時(shí)需要注意很多問(wèn)題，如在接觸易燃易爆物品時(shí)應(yīng)注意防火防爆；在進(jìn)行危險(xiǎn)化學(xué)品的輸送與處理時(shí)應(yīng)注意防腐蝕；在進(jìn)行有毒有害氣體的檢測(cè)與處理時(shí)應(yīng)注意有毒有害氣體的危害程度；在進(jìn)行精密零件的加工、裝配作業(yè)時(shí)應(yīng)注意避免操作人員受到傷害等。目前，機(jī)器人防護(hù)裝備主要包括防靜電裝備、防沖擊裝備和防電磁輻射裝備，這些裝備都屬于被動(dòng)防護(hù)，而機(jī)器人自身的主動(dòng)防護(hù)還有待于進(jìn)一步研究。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，工業(yè)機(jī)器人數(shù)量不斷增加，因此其在工業(yè)生產(chǎn)中所發(fā)揮的作用也越來(lái)越大，因此加強(qiáng)對(duì)其的研究與開發(fā)顯得尤為重要。

二、國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展

目前，我國(guó)對(duì)機(jī)器人防護(hù)裝備的研究主要集中在一些基礎(chǔ)零部件方面，例如防護(hù)手套、防護(hù)鞋和防護(hù)衣等。同時(shí)，國(guó)內(nèi)還開發(fā)了一系列機(jī)器人防護(hù)裝備，但是這些產(chǎn)品在某些性能方面還存在一定的不足，例如防護(hù)性不夠強(qiáng)、防護(hù)等級(jí)不夠、防滑效果不佳、易產(chǎn)生靜電等。目前，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)開發(fā)了許多機(jī)器人防護(hù)裝備，如機(jī)器人手套、防護(hù)服和防靜電防護(hù)服等，這些產(chǎn)品都具有較好的使用效果。例如，在我國(guó)東北地區(qū)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)研究開發(fā)了一種用于汽車總裝線的機(jī)器人手套。該手套主要由聚氨酯合成材料制成，采用了具有柔軟性能的泡沫材料作為手套的主要結(jié)構(gòu)。在接觸力方面，該手套可以有效地防止碰撞和沖擊。同時(shí)，該手套具有良好的耐高溫性能，能夠承受100℃以上的溫度。此外，該手套還具有較好的抗靜電性能、防沖擊性能和防止靜電積累的能力。

三、結(jié)論

機(jī)器人防護(hù)裝備是機(jī)器人在使用過(guò)程中的重要安全保障，機(jī)器人防護(hù)裝備的設(shè)計(jì)要嚴(yán)格遵守安全生產(chǎn)法規(guī)的要求。目前，國(guó)外在機(jī)器人防護(hù)裝備設(shè)計(jì)方面已經(jīng)積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，研制出了多種防護(hù)等級(jí)的機(jī)器人防護(hù)裝備。但是，國(guó)外的機(jī)器人防護(hù)裝備大多是針對(duì)工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì)與研發(fā)，并沒(méi)有針對(duì)特殊環(huán)境下機(jī)器人使用時(shí)出現(xiàn)的安全隱患進(jìn)行專門的設(shè)計(jì)。因此，我們需要根據(jù)我國(guó)國(guó)情，對(duì)國(guó)外已有的相關(guān)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行深入研究與分析，從而研制出適合我國(guó)國(guó)情和特殊工作環(huán)境下使用的機(jī)器人防護(hù)裝備。
1.中國(guó)安全生產(chǎn)科學(xué)研究院《特種作業(yè)環(huán)境下機(jī)器人防護(hù)裝備研制》