杰瑞斯智能噴砂機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與優(yōu)勢

機(jī)器人噴砂系統(tǒng)/噴砂房系統(tǒng)/噴丸系統(tǒng)/噴涂系統(tǒng)

JERRYS ROBOT

????采用機(jī)器人替代人工噴砂作業(yè)，具有自動(dòng)化、高效率、運(yùn)行穩(wěn)定、噴砂精度高、安全等優(yōu)點(diǎn)。在艱苦危險(xiǎn)的手工噴砂逐漸被自動(dòng)噴砂技術(shù)替代的今天，機(jī)器人噴砂房清理方案已是大勢所趨。

???自動(dòng)化：輸入工件代碼后機(jī)器人可自動(dòng)識(shí)別各種規(guī)格的工件并自動(dòng)完成噴砂作業(yè)，一次性完全覆蓋，無需人工輔助。

???高效率：噴砂清理機(jī)器人可以不知疲倦的工作，比傳統(tǒng)的手工噴砂效率高出好多倍。以及在艱苦環(huán)境中的不間斷運(yùn)作，造就了噴砂清理機(jī)器人大幅領(lǐng)先的工作效率。

?運(yùn)行穩(wěn)定：機(jī)器人采用編程控制，運(yùn)行穩(wěn)定。沒有手工噴砂疲倦、誤判、情緒等不穩(wěn)定因素。機(jī)器人設(shè)有防撞裝置，遇非正常碰撞時(shí)會(huì)自動(dòng)停止復(fù)位、系統(tǒng)報(bào)警。

? ?噴砂精度高：機(jī)器人靈敏度高、運(yùn)行穩(wěn)定、重復(fù)路徑精準(zhǔn)度達(dá) 0.1mm，遠(yuǎn)非人工所能及。噴砂后工件的表面質(zhì)量十分理想，具有很好的清潔度和粗糙度，可以直接涂漆或進(jìn)行其他處理。適當(dāng)?shù)膰娚皦毫Γ瑖娮祀x工件合適的噴砂距離，和準(zhǔn)確的噴砂角度都會(huì)直接影響粗糙度和干凈度。噴砂機(jī)器人采用最適合工件表面要求的丸料和氣壓。噴嘴的距離和角度可以不斷調(diào)整來保證客戶高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量要求。

? ?安全：人工噴砂十分艱苦危險(xiǎn)并有害健康。操作員要承受噪音，灰塵的侵?jǐn)_，身體也容易過度勞累。如果處理大件設(shè)備，還需要使用梯子和工作臺(tái)，工作也變得非常危險(xiǎn)。操作員需要穿上沉重的令人窒息的防護(hù)罩來躲避每秒飛行速度為 200 米的丸料的侵害。人工噴砂經(jīng)常出現(xiàn)事故及工傷，生產(chǎn)也常常因此延遲。愿意從事這種既費(fèi)力又危險(xiǎn)的工作的人越來越少，人員調(diào)動(dòng)十分頻繁。噴砂機(jī)器人就能解決上述的所有問題。操作員手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，坐在設(shè)有空調(diào)的人性化的操作艙內(nèi)，通過操縱桿控制機(jī)器人。機(jī)器人自動(dòng)清理工件時(shí)，操作員只需在噴砂房外的控制室里監(jiān)控機(jī)器人即可。

可編微機(jī)控制系統(tǒng)，機(jī)械手輔助執(zhí)行噴槍六維動(dòng)作；軌道小車輸送系統(tǒng)，自動(dòng)柔性升降門；集磨料風(fēng)選、回收、除塵于一體；環(huán)保高效；制造商和用戶之間建 有遠(yuǎn)程監(jiān)控診斷系統(tǒng)。

該套全自動(dòng)噴砂系統(tǒng)采用高效、可靠、靈活、安全的噴砂機(jī)器人，配備工件自動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速變頻可調(diào)，工件轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。為客戶提供出色的表面質(zhì)量和高產(chǎn)品附加值。?

機(jī)器人噴涂系統(tǒng)（油漆 / 粉末 / 熱噴涂機(jī)器人）?

? ? ?從傳統(tǒng)應(yīng)用到靜電處理，良時(shí)機(jī)器人自動(dòng)化噴涂系統(tǒng)能夠滿足各種噴涂需求，這些機(jī)器人已被應(yīng)用在多種行業(yè)中，例如：汽車工業(yè)的塑料部件（內(nèi)部和外部的）和金屬部件（防銹處理等）、循環(huán)產(chǎn)業(yè)（液體，粉末）、木材工業(yè)、農(nóng)業(yè)設(shè)備、家用電器、消費(fèi)電子產(chǎn)品、航空航天、光學(xué)領(lǐng)域。良時(shí)還提供管道和瓷器上釉的應(yīng)用、涂膠（噴膠或擠膠）和脫模劑應(yīng)用等的解決方案。

? ?完美的過程控制：良時(shí)引進(jìn)國外先進(jìn)的噴涂控制軟件使得用戶可以控制所有的噴涂參數(shù)。如靜電電荷、霧化面積、風(fēng)扇寬度、產(chǎn)品壓力等。

高靈活性：經(jīng)過良時(shí)公司數(shù)年的努力，我們的機(jī)器人自動(dòng)化噴涂系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜和不規(guī)則形狀零件的噴涂，也可以通過 PLC 進(jìn)行不同產(chǎn)品（大小和顏色）間的轉(zhuǎn)換。另外，用戶友好的編程可以實(shí)現(xiàn)大量小零件的噴涂自動(dòng)化。

高品質(zhì)噴涂：噴涂機(jī)器人精確的按照軌跡進(jìn)行噴涂，無偏移并完美的控制噴槍啟動(dòng)。確保在最短時(shí)間內(nèi)達(dá)到指定的噴涂厚度，并把偏差量控制在最小。

最大限度節(jié)省噴劑：良時(shí)機(jī)器人自動(dòng)化噴涂系統(tǒng)相比傳統(tǒng)工藝，增加了 30% 的傳輸速率，根據(jù)客戶具體要求設(shè)計(jì)的自動(dòng)化噴涂方案最大程度減少噴劑浪費(fèi)，延長過濾器壽命，降低噴房泥灰含量。自投入市場以來，深受用戶好評。

高生產(chǎn)效率：次品零件率和手工補(bǔ)漆減少，同時(shí)超噴減少而無需研磨和拋光等后續(xù)加工；無需停止生產(chǎn)線就可完成噴涂參數(shù)的修改。而且，良時(shí)噴涂機(jī)器人系統(tǒng)具高可靠性，平均無故障時(shí)間極長，可每天多班連續(xù)工作。

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噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)?

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柔性大：工作范圍大，升級可能性在在；可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂；可實(shí)現(xiàn)多品種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

提高噴涂質(zhì)量和材料使用率：仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量；降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

易操作和維護(hù)：可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間；可插件結(jié)構(gòu)和模塊化的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大地縮短維修時(shí)間；所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。

設(shè)備利用率高：往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)利用率一般僅為 40%~60%，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá) 90%~95%。?

機(jī)器人自動(dòng)噴鋅系統(tǒng)

?該套機(jī)器人自動(dòng)噴鋅系統(tǒng)主要用于風(fēng)電及船用大軸承表面噴鋅重防腐。該套機(jī)器人自動(dòng)噴鋅系統(tǒng)具有自動(dòng)化、高效率、運(yùn)行穩(wěn)定、噴涂精度高、安全等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)噴鋅噴涂：噴涂機(jī)器人精確的按照軌跡進(jìn)行噴涂，無偏移并完美的控制噴槍啟動(dòng)；確保在最短時(shí)間內(nèi)達(dá)到指定的噴涂厚度，并把偏差量控制在最小。

八軸噴砂機(jī)器人系統(tǒng)是在噴砂房內(nèi)安裝一套自動(dòng)噴砂機(jī)器人，由機(jī)器人代替操作工人進(jìn)行噴涂作業(yè)，它可避免操作人員在惡劣的工作環(huán)境中進(jìn)行繁重的勞動(dòng)，同時(shí)可以保證穩(wěn)定的工件表面質(zhì)量以及很高的生產(chǎn)效率。

龍門八軸噴砂機(jī)器人概述：

? 龍門八軸噴砂機(jī)器人系統(tǒng)是在噴砂房內(nèi)安裝一套自動(dòng)噴砂機(jī)器人，由機(jī)器人代替操作工人進(jìn)行噴涂作業(yè)，它可避免操作人員在惡劣的工作環(huán)境中進(jìn)行繁重的勞動(dòng)，同時(shí)可以保證穩(wěn)定的工件表面質(zhì)量以及很高的生產(chǎn)效率。龍門式噴砂機(jī)器人系統(tǒng)適用于各種大型工件的全方位噴砂。如變壓器箱體、軌道車輛、風(fēng)電設(shè)備、大型筒體、大型鋼結(jié)構(gòu)件、重型鑄件等。

? 噴砂機(jī)器人配置8個(gè)軸，用于控制噴砂槍的運(yùn)動(dòng)。噴槍的8個(gè)自由度分別如下：X軸為噴砂房的縱向空間移動(dòng)，Y軸為噴砂房的橫向空間移動(dòng)，Z軸為噴砂房的高度方向的移動(dòng)，R軸為機(jī)器人在水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，S軸為大關(guān)節(jié)沿垂直方向的擺動(dòng)，T軸為小關(guān)節(jié)沿垂直方向的擺動(dòng)，U軸為手臂沿手臂軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，V軸為手腕沿手腕軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

?1、高效率-增加產(chǎn)能

（1）噴砂除銹過程中，工件表面被磨料噴砂除銹，這些磨料清除了雜質(zhì)，并粗化涂層和涂漆之前的表面。

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?（2）噴砂磨料噴射的速度越快，數(shù)目越多， 清理過程的效率就會(huì)大大進(jìn)步。

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?（3）磨料的數(shù)目由噴嘴決定。直徑越大，流量就越大。氣壓越高，速度就越快。

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?（4）高氣壓，可操縱的大直徑噴嘴，以及在艱苦環(huán)境中的不中斷的運(yùn)作，造就了噴砂機(jī)器人非常高的工作效率。

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?2、高質(zhì)量-理想的表面清潔度和粗超度

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?（1）機(jī)器人噴砂后，工件表面的質(zhì)量十分理想，可以直接涂漆或進(jìn)行其他處理。處理后的工件表面非常干凈，且具有理想的粗糙度。

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?（2）理想的粗糙度通常是通過使用尖銳且大小不一的磨料得到的。這些磨料研磨性很強(qiáng)，并且只能利用高壓氣流噴射到工件表面。

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?（3）適當(dāng)?shù)膲毫?，噴嘴離工件合適的間隔，以及丸料噴砂的正確角度也都直接影響粗糙度和干凈程度。

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?（4）噴砂機(jī)器人選用最適合工件的磨料和氣壓。噴嘴的間隔和角度可以不斷調(diào)整來保證達(dá)到客戶質(zhì)量要求。?

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?3、智能化、模塊化-機(jī)械臂模塊化、可拆卸單獨(dú)作為機(jī)械手使用。

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?4、適用范圍廣泛 -自動(dòng)噴砂和自動(dòng)噴涂技術(shù)適用各種惡劣的工作環(huán)境和各種產(chǎn)品結(jié)構(gòu) ，產(chǎn)品覆蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)床、大型石化裝置、船舶等關(guān)鍵零部件和機(jī)械基礎(chǔ)件的前期噴砂除銹。

JERRYS ROBOT

1.?根據(jù)市場需求，在未來將緊密結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，大力提高噴砂機(jī)的自動(dòng)化、智能化程度，以解放勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)率為核心，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本為目的，加速表面處理行業(yè)在中國工業(yè)4.0時(shí)代全面布局。

2.?采用機(jī)器人替代人工噴砂作業(yè)，具有自動(dòng)化、高效率、運(yùn)行穩(wěn)定、噴砂精度高、安全等優(yōu)點(diǎn)。在艱苦危險(xiǎn)的手工噴砂逐漸被自動(dòng)噴砂技術(shù)替代的今天，機(jī)器人噴砂房清理方案已是大勢所趨。

3.?自動(dòng)化：輸入工件代碼后機(jī)器人可自動(dòng)識(shí)別各種規(guī)格的工件并自動(dòng)完成噴砂作業(yè)，一次性完全覆蓋，無需人工輔助。

4.?高效率：噴砂清理機(jī)器人可以不知疲倦的工作，比傳統(tǒng)的手工噴砂效率高出好多倍。以及在艱苦環(huán)境中的不間斷運(yùn)作，造就了噴砂清理機(jī)器人大幅領(lǐng)先的工作效率。

5.?橋架式噴砂機(jī)器人系統(tǒng)

6.?運(yùn)行穩(wěn)定：機(jī)器人采用編程控制，運(yùn)行穩(wěn)定。沒有手工噴砂疲倦、誤判、情緒等不穩(wěn)定因素。機(jī)器人設(shè)有防撞裝置，遇非正常碰撞時(shí)會(huì)自動(dòng)停止復(fù)位、系統(tǒng)報(bào)警。

7.?噴砂精度高：機(jī)器人靈敏度高、運(yùn)行穩(wěn)定、重復(fù)路徑精準(zhǔn)度達(dá)0.1mm，遠(yuǎn)非人工所能及。噴砂后工件的表面質(zhì)量十分理想，具有很好的清潔度和粗糙度，可以直接涂漆或進(jìn)行其他處理。適當(dāng)?shù)膰娚皦毫?，噴嘴離工件合適的噴砂距離，和準(zhǔn)確的噴砂角度都會(huì)直接影響粗糙度和干凈度。噴砂機(jī)器人采用適合工件表面要求的丸料和氣壓。噴嘴的距離和角度可以不斷調(diào)整來保證客戶高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量要求。

8.?安全 ：人工噴砂十分艱苦危險(xiǎn)并有害健康。 操作員要承受噪音，灰塵的侵?jǐn)_，身體也容易過度勞累。如果處理大件設(shè)備，還需要使用梯子和工作臺(tái)，工作也變得非常危險(xiǎn)。操作員需要穿上沉重的令人窒息的防護(hù)罩來躲避每秒飛行速度為200米的丸料的侵害。人工噴砂經(jīng)常出現(xiàn)事故及工傷，生產(chǎn)也常常因此延遲。愿意從事這種既費(fèi)力又危險(xiǎn)的工作的人越來越少，人員調(diào)動(dòng)十分頻繁。噴砂機(jī)器人就能解決上述的所有問題。操作員手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，坐在設(shè)有空調(diào)的人性化的操作艙內(nèi)，通過操縱桿控制機(jī)器人。機(jī)器人自動(dòng)清理工件時(shí)，操作員只需在噴砂房外的控制室里監(jiān)控機(jī)器人即可。

9.?機(jī)器人噴砂噴丸系統(tǒng) 采用機(jī)器人替代人工噴砂作業(yè)，具有自動(dòng)化、高效率、運(yùn)行穩(wěn)定、噴砂精度高、安全等優(yōu)點(diǎn)。在艱苦危險(xiǎn)的手工噴砂逐漸被自動(dòng)噴砂技術(shù)替代的今天，機(jī)器人噴砂房清理方案已是大勢所趨。 自動(dòng)化：輸入工件代碼后機(jī)器人可自動(dòng)識(shí)別各種規(guī)格的工件并自動(dòng)完成噴砂作業(yè)，一次性完全覆蓋，無需人工輔助。 高效率：噴砂清理機(jī)器人可以不知疲倦的工作，比傳統(tǒng)的手工噴砂效率高出好多倍。以及在艱苦環(huán)境中的不間斷運(yùn)作，造就了噴砂清理機(jī)器人大幅領(lǐng)先的工作效率...