01P4R/P4M 網(wǎng)絡 RTK 信號差，應該如何處理？

【問題現(xiàn)象】?若使用的 App 是 DJI Pilot 或者 GS RTK ，App 圖傳頁面中出現(xiàn)報錯提示：“無法起飛 ，RTK 信號差”或“RTK 信號差”；若使用的 App 是 GS Pro，App 頁面提示：“RTK 設備定位異常（10001）”?

【排錯步驟】

a) 檢查 RTK 模塊的工作狀態(tài)：將飛行器放置在戶外確保飛行器上方?jīng)]有遮擋，關閉 RTK，觀察飛行器搜星狀態(tài)，當搜星 數(shù)一直為 0，表示 RTK 天線工作狀態(tài)異常，請嘗試多次重啟飛行器，問題依舊，請將飛行 器寄回檢測；若 RTK 天線工作狀態(tài)正常，請按以下步驟繼續(xù)排查。

b) 確認網(wǎng)絡 RTK 套餐生效狀態(tài)：通過 RTK 設置頁面查看 RTK 套餐有效期，若網(wǎng)絡 RTK 已過期，請重新購買；若網(wǎng)絡 RTK 套餐正常生效中，請按以下步驟繼續(xù)排查。

c) 請檢查網(wǎng)絡環(huán)境是否正常：若使用環(huán)境無網(wǎng)絡 RTK 服務，此時無法使用網(wǎng)絡 RTK 為正?，F(xiàn)象，推薦選擇 RTK 移動基 站進行使用，或者尋找一個網(wǎng)絡狀況良好的地區(qū)重新嘗試；

d) 請嘗試使用飛行器調(diào)參軟件重新升級飛行器：升級成功后重啟，確認是否恢復正常。若以上排查均無法解決，請收集信息聯(lián)系 DJI 技術 支持。?

n?App 報錯截圖?

n?遙控器 SN 和版本信息截圖?

n?飛控 LOG?

n?遙控器 LOG：在恢復出廠設置的位置選擇導出到 SD 卡（系統(tǒng)設置>備份和重置>拷貝 日志至 SD 卡，文件名：rc_logs_2018xxxx.zip tombstones.zip）

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02精靈 Phantom 4 RTK 執(zhí)行航線時懸停在起始點怎么辦？?

【故障現(xiàn)象】?精靈 Phantom 4 RTK 起飛后，飛行器飛到起始點后不執(zhí)行航線，懸停在起始點

【故障原因】

n?障礙物影響；?

n?異常報錯；?

n?SD?卡異常；?

n?云臺異常；

n?固件原因

【解決方案】?

請按照以下方案依次排查?

a) 檢查起始點附近是否有障礙物影響，是否誤觸發(fā)了避障，可以手動轉(zhuǎn)航向避開障礙 物；?

b) 檢查是否有報錯，有報錯則按報錯提示進行對應排查；

c) 檢查 SD 卡是否快存儲滿或者剩余容量不足以存儲該任務的照片；?

d) 檢查云臺排線是否有彎曲，如有，撥正即可；重啟飛行器，檢查云臺是否自檢成功；?

e) 請確定固件版本為最新，確定起始點無障礙物，重啟飛行器，格式化 SD 卡，無異常 報錯，確定云臺自檢正常，如依舊，請收集固件版本截圖+飛控 LOG+相機 LOG+具體 異常時間反饋至 DJI 分析。

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03精靈 Phantom 4 RTK 飛行器飛丟后的處理方法

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本找飛機功能開放版本 1.5.0106，可以先引導客戶再通用設置-查找飛行器先進行尋找。如果無法找到飛行器，請讓客戶提供以下數(shù)據(jù)：

a) App log -遙控器連接到 PC-遙控器頂端下滑點擊【已連接 USB】-打開 USB 儲存設備- 在 PC 上打開我的電腦中的 DJI 盤-導出 F:\DJI\dji.prof.mg.gsp\LOG 下的所有文件；

b) 遙控器 log：在恢復出廠設置的位置選擇導出到 SD 卡；

c) 精簡飛控數(shù)據(jù)：進入遙控器首頁--左三角三條桿--齒輪圖標--通用設置--日志數(shù)據(jù)上 傳，點擊上傳后將二維碼回傳。?

以上數(shù)據(jù)取到后聯(lián)系售后技術支持提數(shù)據(jù)分析，給出最后失聯(lián)點的坐標讓客戶在注意安全 的情況下嘗試尋找?？梢允殖诌b控器尋找，連上之后可以使用找飛機功能讓電調(diào)鳴叫。

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04精靈 Phantom 4 RTK 需要測繪1:500/1:1000/1:2000 成果則飛行高度應該設置為多少？?

根據(jù) CHZ 3005-2010 低空數(shù)字航空攝影規(guī)范，1:500 要求的地面分辨率小于 5cm，1:1000 要求的地面分辨率 8-10cm，1:2000 要求的地面分辨率 15-20cm，可以根據(jù)相關地面分辨 率（GSD 值）調(diào)整 P4R 的飛行高度到所需要的比例尺要求下，飛行高度僅作為參考，若實 際測區(qū)有相關的建筑等還請根據(jù)實際情況稍微調(diào)整航高注意安全飛行。注：飛行高度參考設置如下

攝影規(guī)范

地面分辨率要求

飛行高度

1:500

＜5cm

＜90m（僅 P4R）

1:1000

8-10cm

< 200m（僅 P4R）

1:2000

15-20cm

< 360m（僅 P4R）

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05精靈 Phantom 4 RTK 帶屏遙控器開機后進入 android system recovery?模式如何解決？

【問題現(xiàn)象】

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【問題原因】?

用戶進行恢復出廠設置時，偶現(xiàn)開機進入 recovery 模式。

【解決方案】

a) 上下滑動屏幕選擇內(nèi)容，滑到第一項 reboot system now，按屏幕右上方的電源鍵確認 選擇。重啟設備。

b) 如重啟設備后仍未解決，滑動選擇第二項 wipe data/factory reset，確認選擇。?

c) 滑動至第 8 項，delete all user data，確認選擇。（這一項會清除遙控器內(nèi)部數(shù)據(jù)，請 告知用戶在卡死的情況下數(shù)據(jù)可能無法保存，請謹慎操作）?

d) 設備重啟，恢復出廠設置后正常。

e) 如重啟后問題依舊，建議寄回遙控器檢測處理。（檢測維修后數(shù)據(jù)同樣無法保存）

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06

精靈 Phantom 4 RTK 拍照模糊虛焦有拖影

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【解決方案】

a) 在快門時間大于 1/240s 時，如飛行速度過快，可能會無法準確對焦，出現(xiàn)運動模糊， 為正?，F(xiàn)象。?

b) 如客戶反饋照片模糊虛焦，請先找用戶確認作業(yè)時是否已打開快門優(yōu)先，如未打開告 知需打開快門優(yōu)先以防止飛行時拍照出現(xiàn)運動模糊現(xiàn)象。c) 如已打開快門優(yōu)先，請確認用戶照片的快門速度，如小于 1/240s（如 1/800）仍出現(xiàn) 模糊，請?zhí)峁┌l(fā)生模糊的整個架次的照片原片與相機 log 分析原因

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07

精靈 Phantom 4 RTK /精靈 4 多光譜版出現(xiàn)漏拍如何排查？

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【解決方案】

a) 詢問 sd 卡型號?？稍陔娔X上全局格式化 SD 卡或者更換官網(wǎng)推薦 SD 卡嘗試；

b) 三星 evo 系列用的都是 TLC 存儲顆粒，存儲性能、可靠性和一致性都較差，在高速連 拍等場景下時容易導致漏拍。建議用戶選擇閃迪 U3 或三星 Pro 系列的 SD 卡，用的 MLC 存儲顆粒。

c) 如已使用推薦的 U3 卡，和客戶確定是偶現(xiàn)還是高概率出現(xiàn)，連接調(diào)參重新刷新固件 （P4R 的 V 02.02.0401 修復了偶現(xiàn)的相機漏拍問題）?

d) 1、2 和 3 以上步驟操作后 ，依舊無法解決，需導出相機 LOG，照片原片進行分析 （包含 App 版本和固件版本截圖）

注：P4M 送的是 SONY 的卡。P4R 送的是三星或閃迪的卡。對于三星卡，該 SD 卡為贈品，可以保證手動航拍無問題，如果要進行高精度測繪，建議 您選購高規(guī)格 SD 卡。

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08

精靈 Phantom 4 RTK 仿地飛行最高飛行高度是多少？

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【解決方案】

Phantom 4 RTK 仿地飛行最大飛行高度可到 500 米。

這個需要根據(jù)客戶的 GSD 進行設置，不能隨便選擇，“高度”設置可參考公式：飛行高度 = 36.5 * 地面分辨率（GSD）。?

當高度設置成 500 米后，對應的 GSD 會比較大，有 13+，所以一般不建議客戶設置這 么高，除非客戶需求 GSD 就是比較大。

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09

精靈 Phantom 4 RTK 使用過程中遇到圖傳丟失問題的排查方案

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【背景說明】

精靈 4 RTK 支持多機功能，可以實現(xiàn)多臺飛機與一臺遙控器直接連接。其圖傳方案與普通 消費級飛行器有較大差異。作業(yè)時如周圍有其他遙控器開啟，需要注意設置遙控器圖傳編 號以獲取最佳圖傳質(zhì)量。使用時的注意事項：

a) 當附近有其他正在作業(yè)的飛機與遙控器，在 App-遙控器設置中，設置不同的編號進行 作業(yè)。

b) 當附近有其他開啟的遙控器，即使未連接飛機也可能會對作業(yè)的飛行器圖傳造成干 擾，需將開啟的遙控器關機或設置不同的編號避免干擾。

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c) 多機作業(yè)時，設置好編號后。同時作業(yè)的人員之間，需要保持相距至少 10 米

d) 飛行過程中，盡量避免遙控器和飛行器的直線上有高樓等障礙物干擾信號。

【排查方案】

a) 檢查圖傳設置的信噪圖，若當前所在頻帶干擾較大，移動到干擾較低的位置

b) 若飛行器的側(cè)面朝向遙控器，此時遙控器接收到的信號較弱，需調(diào)整飛行器頭部或尾 部朝向遙控器

c) 排查無效時的操作

n?記錄問題出現(xiàn)的準確時間，錄下問題發(fā)生時的視頻或照片，導出以下數(shù)據(jù)上報 （需盡快導出，避免被覆蓋）

n?連接 SDK 遙控器至調(diào)參，按如圖方式導出遙控器 LOG。（如無法連接至調(diào)參，可嘗試重啟遙控器，重新連接電腦）

n?連接飛行器至調(diào)參，按如圖方式導出“系統(tǒng)”的 LOG。

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精靈 Phantom 4 RTK 搭配帶屏控航點飛行時，可以對航點進行哪些設?置？?

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精靈 Phantom 4 RTK 搭配帶屏控航點飛行時，點擊航點，可以對航點進行以下設置：

n?高度：點擊后，下滑減小，上滑增大；

n?朝向（即飛行器飛到該航點后，飛行器的朝向）：點擊后，下滑減小，上滑增大；

n?俯仰角：點擊后，下滑減小，上滑增大；

n?動作：點擊后，可以設置“無”“單拍”“多拍 3 張”

n?可刪除 如下圖：

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注：P4R 使用 GS RTK App，航點飛行任務再次編輯時，不可增加航點，不可調(diào)整航點經(jīng)緯 度信息（這里需與 P4R+SDK 遙控器+Pilot 區(qū)分好）；最終執(zhí)行任務的時候，可以選擇相對 高度或者絕對高度執(zhí)行。????

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為什么精靈 Phantom 4 RTK 在作業(yè)時上傳任務后準備起飛時，App 提?示“起飛失敗，請重試”，“任務半徑超出限制”？

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【故障現(xiàn)象】Phantom 4 RTK 在作業(yè)時上傳任務后準備起飛時，App 提示“起飛失敗，請重試”，“任務半 徑超出限制”。

【故障原因】?報任務半徑超出限制（the radius of mission is over the acceptable limit）時，是因為任務 起始點距離飛行器起飛點，直線距離大于用戶設定的最大飛行距離。

【解決方案】可在設置-飛行器參數(shù)設置中調(diào)整飛行器最大飛行距離限制，或關閉該功能。

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n?高度：點擊后，下滑減小，上滑增大；

n?朝向（即飛行器飛到該航點后，飛行器的朝向）：點擊后，下滑減小，上滑增大；

n?俯仰角：點擊后，下滑減小，上滑增大；

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?精靈 Phantom 4 RTK KML/KMZ 功能使用教程

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【如何制作 KML 文件】：以 Google Earth Pro 為例

a) 在 Google Earth 中找到需要規(guī)劃的區(qū)域

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b) 在頂部菜單欄選擇【添加】-【多邊形】

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c) 在彈出的窗口中輸入多邊形的名稱，例如：測繪任務

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d) 將鼠標移至衛(wèi)星地圖處，點擊多個點確定需要的多邊形。

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e) 點擊確定，完成多邊形的創(chuàng)建。

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f) 右鍵點擊左側(cè)剛才創(chuàng)建的多邊形，選擇【將位置另存為】，將 kml 文件保存在適當位置。

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【如何將 KML 文件導入遙控器】

a) 插入 SD 卡，會自動彈出彈框

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b) 或者選擇點擊左下角 SD 卡圖標，進行文件導入：

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c) KML/KMZ 文件成功導入的提示：

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d) 點擊右側(cè)查看，當 KML 文件包含多個任務時，會自動跳至第一個任務：

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e) 點擊“編輯”進入編輯界面（不支持航點數(shù)大于 99 的多邊形）

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f) 可編輯保存為作業(yè)任務，可以在“左側(cè)小冊子-規(guī)劃”中查看（與正常作業(yè)一樣，未作業(yè) 完成可在進行中繼續(xù)任務）。

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*KML 文件將會作為模板存在遙控器本地，可手動進行刪除，不影響已生成的作業(yè)任務 （SD 卡中的 KML 文件也可以進行手動刪除）。

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