3月17日，深藍(lán)學(xué)院邀請(qǐng)了三一重工SLAM算法工程師崔華坤老師做在線(xiàn)求職分享。崔華坤，2011年畢業(yè)于北京工業(yè)大學(xué)物理學(xué)專(zhuān)業(yè)，做過(guò)九年的三維顯示方向，四年的視覺(jué)、激光SLAM方向，從事過(guò)裸眼3D、AR、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等行業(yè)，目前研究方向?yàn)锳GV、無(wú)人叉車(chē)等工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)和激光SLAM定位。

首先針對(duì)科技行業(yè)變化快的特點(diǎn)，崔老師給出建議——大家應(yīng)保持對(duì)所處行業(yè)的一個(gè)敏感度，可以通過(guò)多參加一些展會(huì)，多認(rèn)識(shí)一些業(yè)內(nèi)人士來(lái)實(shí)現(xiàn)。除此之外，大家還需要學(xué)會(huì)快速學(xué)習(xí)，因?yàn)閷?shí)際工作中，可能需要做的很多不同專(zhuān)業(yè)的事情，是一些全新的事務(wù)，這就需要我們?nèi)タ焖賹W(xué)習(xí)、快速掌握。

對(duì)于生活和工作的關(guān)系，崔老師將其分為三個(gè)階段。

第一個(gè)階段工作的目的是養(yǎng)家糊口，什么能掙錢(qián)就去做什么。

第二個(gè)階段應(yīng)該將工作看做個(gè)人興趣，興趣是一個(gè)人不斷地驅(qū)動(dòng)力。

第三個(gè)階段將工作看做一種事業(yè)。

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目前來(lái)看，slam相對(duì)行業(yè)主要應(yīng)用在以下方面：

（1）?掃地機(jī)器人，比如石頭科技、小米和科沃斯等都有成熟的方案。掃地機(jī)器人目前是以2D激光slam為主，也有部分廠(chǎng)家推出視覺(jué)方案。

（2）?倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人相關(guān)，和掃地機(jī)器人類(lèi)似，也是以2D激光為主。

（3）?像AGV這塊，有很多傳統(tǒng)技術(shù)，比如說(shuō)磁條、二維碼等，最近，也有一些廠(chǎng)家用二維激光的方案，但是，倉(cāng)儲(chǔ)這塊二維激光的精度要求特別高，而且還要面臨倉(cāng)庫(kù)地圖多變的情況。

（4）?室內(nèi)的服務(wù)機(jī)器人，基礎(chǔ)方案以激光為主，也有用視覺(jué)做一些感知的東西。

（5）?自主泊車(chē)，以視覺(jué)為主，因?yàn)榧す獬杀緯?huì)高好多。

（6）?自動(dòng)駕駛，是目前做的人數(shù)最多的，主要以3D激光、RTK和視覺(jué)為主，用一些深度學(xué)習(xí)的方法。

（7）?高精地圖，整體也是以激光為主。

（8）?兩個(gè)行業(yè)ARVR和無(wú)人機(jī)，這兩個(gè)行業(yè)都是以視覺(jué)方案為主。

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崔老師從自身出發(fā)，講述面試時(shí)所關(guān)注的四個(gè)方面的內(nèi)容：

（1）理論基礎(chǔ)；

（2）編程能力；

（3）項(xiàng)目工程經(jīng)驗(yàn)；

（4）和所招聘崗位的實(shí)際需求的關(guān)系。如果做過(guò)項(xiàng)目，便會(huì)根據(jù)其所做的具體項(xiàng)目聊一些項(xiàng)目相關(guān)的具體細(xì)節(jié)。

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最后，崔老師建議我們要跟著項(xiàng)目去學(xué)習(xí)，用項(xiàng)目作驅(qū)動(dòng)，不是為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)。因?yàn)樵谧龅倪^(guò)程中會(huì)遇到很多問(wèn)題，然后去尋找辦法解決它，這才是一個(gè)真正學(xué)習(xí)成長(zhǎng)的過(guò)程。

對(duì)于求職者應(yīng)具備哪方面的能力：一個(gè)是所面試崗位需要掌握的理論能力。另外面試官不太能接受頻繁換工作的現(xiàn)象，這從公司招聘來(lái)說(shuō)也很忌諱。對(duì)于學(xué)歷背景，有些崗位的基本要求是985/211，但這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)不是絕對(duì)的，如果工作經(jīng)驗(yàn)和所投崗位非常符合，是可以通過(guò)占用其他崗位的一些名額將其招進(jìn)來(lái)。在簡(jiǎn)歷方面，崔老師認(rèn)為簡(jiǎn)歷應(yīng)寫(xiě)的比較詳細(xì)，尤其是關(guān)于項(xiàng)目和工作經(jīng)驗(yàn)方面的細(xì)節(jié)。

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