隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷創(chuàng)新和快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛賽道熱度持續(xù)上升，特別是應(yīng)用于封閉或半封閉場(chǎng)地的商業(yè)無(wú)人駕駛汽車，如無(wú)人物流、無(wú)人配送、無(wú)人環(huán)衛(wèi)等，市場(chǎng)需求旺盛、產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯且技術(shù)相對(duì)成熟，在短期內(nèi)更有可能實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值，成為自動(dòng)駕駛落地的一騎絕塵。

無(wú)人駕駛汽車的規(guī)?；慨a(chǎn)離不開(kāi)安全性、可靠性測(cè)試驗(yàn)證。由于封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景單調(diào)且數(shù)量有限，無(wú)法滿足瞬息萬(wàn)變的測(cè)試需求；而開(kāi)放道路測(cè)試周期長(zhǎng)、成本高、且安全風(fēng)險(xiǎn)大，不可重復(fù)。作為汽車研發(fā)、制造和測(cè)試驗(yàn)證等環(huán)節(jié)不可或缺的技術(shù)手段，虛擬仿真測(cè)試技術(shù)可以大大縮短技術(shù)和產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期，降低開(kāi)發(fā)成本，因此成為自動(dòng)駕駛落地的關(guān)鍵核心技術(shù)之一。據(jù)研究報(bào)告表明，未來(lái)自動(dòng)駕駛測(cè)試中仿真平臺(tái)測(cè)試約占90%以上，輔之以9%左右的封閉場(chǎng)地測(cè)試和1%左右的開(kāi)放道路測(cè)試。

數(shù)字孿生仿真技術(shù)近年來(lái)在自動(dòng)駕駛測(cè)試中得到了廣泛的應(yīng)用，并在包括無(wú)人駕駛汽車等在內(nèi)的測(cè)試中展現(xiàn)了其安全、高效的顯著優(yōu)勢(shì)。國(guó)內(nèi)知名自動(dòng)駕駛仿真公司（PanoSim）近期開(kāi)發(fā)的數(shù)字孿生仿真平臺(tái)（PanoTwin)成功地應(yīng)用于天尚元科技（Teemo）無(wú)人駕駛車的數(shù)字孿生測(cè)試，顯著提高了其商業(yè)化落地進(jìn)程，是數(shù)字孿生和虛實(shí)融合仿真測(cè)試技術(shù)與平臺(tái)在無(wú)人駕駛汽車測(cè)試驗(yàn)證的一個(gè)典型應(yīng)用和成功實(shí)踐。

該數(shù)字孿生仿真測(cè)試平臺(tái)（PanoTwin）通過(guò)在PanoSim仿真平臺(tái)構(gòu)建與真實(shí)車輛相對(duì)應(yīng)的數(shù)字孿生體，利用PanoSim仿真平臺(tái)強(qiáng)大的仿真工具鏈和高精度仿真模型，不僅可以便捷地構(gòu)建包括場(chǎng)地、交通流和各類天氣光照的測(cè)試場(chǎng)景，還可以基于車輛動(dòng)力學(xué)模型和環(huán)境傳感器模型開(kāi)展無(wú)人駕駛汽車的感知與決策、規(guī)劃與控制等算法開(kāi)發(fā)。與此同時(shí)，PanoTwin還可以通過(guò)融合真實(shí)無(wú)人駕駛汽車及其執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制器，以及定位等真實(shí)信息，實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生體在虛實(shí)空間的無(wú)縫數(shù)字映射和高度虛實(shí)融合，以高效安全地開(kāi)展包括自動(dòng)測(cè)試和加速測(cè)試等在內(nèi)的各類仿真測(cè)試，對(duì)于推動(dòng)自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)化落地提供了重要的測(cè)試保障。

文章來(lái)源：Auto情報(bào)（汽車領(lǐng)域創(chuàng)作者）