每個(gè)工作站監(jiān)視字符之間的時(shí)間。當(dāng)經(jīng)過三個(gè)字符的時(shí)間段時(shí)

在不接收字符的情況下，假設(shè)消息結(jié)束。下一個(gè)的接收

字符被假定為新消息的開頭。當(dāng)

發(fā)生以下兩個(gè)事件中的第一個(gè)：

1） 為幀接收的字符數(shù)等于計(jì)算出的幀長(zhǎng)度。

2） 在沒有接收到字符的情況下，經(jīng)過了4個(gè)字符時(shí)間的長(zhǎng)度。

超時(shí)使用情況

超時(shí)在串行鏈路上用于錯(cuò)誤檢測(cè)、錯(cuò)誤恢復(fù)和防止丟失

消息和消息序列的結(jié)束。請(qǐng)注意，盡管該模塊最多允許三個(gè)

接收到的消息中每個(gè)字符之間的字符傳輸時(shí)間，不再有

模塊傳輸?shù)南⒅忻總€(gè)字符之間的字符時(shí)間超過一半。之后

發(fā)送查詢消息時(shí)，主機(jī)應(yīng)該為從機(jī)等待適當(dāng)?shù)臅r(shí)間

在假設(shè)從設(shè)備沒有響應(yīng)請(qǐng)求之前進(jìn)行周轉(zhuǎn)。從機(jī)周轉(zhuǎn)時(shí)間為

受控制器通信窗口時(shí)間和CPU掃描時(shí)間的影響，如中所述

RTU從設(shè)備周轉(zhuǎn)時(shí)間。

幀結(jié)束超時(shí)

幀結(jié)束超時(shí)是一項(xiàng)功能，可補(bǔ)償由于

無(wú)線電調(diào)制解調(diào)器的使用。超時(shí)被添加到允許接收消息的時(shí)間量中

來自大師。超時(shí)的大小應(yīng)根據(jù)可能的最大間隔時(shí)間

由主機(jī)的傳輸設(shè)備引入。從RX3i的版本6.70開始，可以使用串行端口設(shè)置COMMREQ功能65520配置幀結(jié)束超時(shí)。這個(gè)

超時(shí)以100μs為單位指定。如果指定的時(shí)間小于3.5個(gè)字符的時(shí)間，則

RTU驅(qū)動(dòng)程序?qū)⒊瑫r(shí)設(shè)置為3.5個(gè)字符的時(shí)間。

CRC是用于檢查錯(cuò)誤的最有效的系統(tǒng)之一。CRC由兩個(gè)檢查組成

在發(fā)送器處生成并添加在發(fā)送的數(shù)據(jù)字符末尾的字符。

使用相同的方法，接收器為傳入數(shù)據(jù)生成自己的CRC并進(jìn)行比較

以確保正確的傳輸。一個(gè)完整的數(shù)學(xué)推導(dǎo)

在本節(jié)中沒有給出CRC。這些信息可以在數(shù)據(jù)的許多文本中找到

通信。計(jì)算CRC時(shí)應(yīng)理解的基本步驟如下：

■ CRC中的位數(shù)乘以組成消息的數(shù)據(jù)位。

■ 然后將所得乘積除以生成多項(xiàng)式（使用模2，無(wú)

攜帶）。CRC是該部分的剩余部分。

■ 忽略商，將余數(shù)（CRC）添加到數(shù)據(jù)位并發(fā)送消息

具有CRC。

■ 然后，接收機(jī)將消息加CRC除以生成多項(xiàng)式，并且如果

余數(shù)為0，傳輸沒有錯(cuò)誤。

生成多項(xiàng)式在代數(shù)上表示為一系列X次方的項(xiàng)，例如

X3+X2+X0（或1）

其又可以被表示為二進(jìn)制數(shù)1101。

生成多項(xiàng)式可以是任何長(zhǎng)度，并且包含任何1和0的模式，只要兩者都是

發(fā)射器和接收器使用相同的值。然而，為了實(shí)現(xiàn)最佳錯(cuò)誤檢測(cè)

已經(jīng)開發(fā)了標(biāo)準(zhǔn)生成多項(xiàng)式。RTU協(xié)議使用多項(xiàng)式

X16+X15+X2+1

其在二進(jìn)制中為1 1000 0000 0000 0101。該多項(xiàng)式生成的CRC被稱為CRC-16。

上面的討論可以用硬件或軟件來實(shí)現(xiàn)。一個(gè)硬件實(shí)現(xiàn)

包括基于生成多項(xiàng)式構(gòu)造多段移位寄存器。