驅(qū)動(dòng)器如果配置不好,可能會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的損壞,還有可能帶來其他損失.

比如電機(jī)跑飛之后,可能會(huì)撞上限位,如果長(zhǎng)時(shí)間卡限位,會(huì)發(fā)熱.也容易對(duì)人員造成傷害.

所以驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)和檢測(cè)是非常重要的配置.

溫度

faulhaber驅(qū)動(dòng)的溫度監(jiān)測(cè)主要是檢測(cè)繞組和功放的溫度.

這兩個(gè)的溫度,是通過模型計(jì)算出來的.(有些驅(qū)動(dòng)器帶有傳感器)

轉(zhuǎn)矩的配置

這個(gè)0x60e0和0x60e1在轉(zhuǎn)矩模式下也是十分重要的.

電壓檢測(cè)

這里的制動(dòng)斬波器,沒有見到過.