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一道高數(shù)錯題||測地線和梯度真的有關(guān)系嗎

2021-03-26 23:58 作者:湮滅的末影狐  | 我要投稿

前段時間,關(guān)于一次高數(shù)作業(yè)中的一道題目,我們和由教授的意見產(chǎn)生了分歧。這是一道關(guān)于曲面上求最短路徑的題目。(你會不會覺得這個問題出現(xiàn)在高數(shù)有點奇怪?)題目大意如下:

已知二元函數(shù)f(x%2Cy)%3Dx%5E2%2B4y%5E2,它確定一個曲面,曲面上有兩點(0%2C0%2C0)%2C(2%2C1%2C8),求曲面上連接兩點曲線的最短路徑。

初看“曲面上的最短路徑”,我的直覺讓我想到兩個思路:求題述曲面上的測地線;用變分法求解?!皽y地線”這個概念出現(xiàn)在我不太了解的微分幾何,但是我大概知道測地線是連接兩點的總長取極值的曲線。然而并不會微分幾何的我對于測地線如何求束手無策。

接下來考慮變分法,這個方法無非暴力一點,還不至于不會:

設(shè)題述最短曲線在xOy的投影是曲線y%3Df(x)%2C%5C%3B%20f(0)%3D0%2Cf(2)%3D1,則曲線總長為:

%5Cbegin%7Baligned%7D%0AL%26%3D%5Cint_l%20%5Csqrt%7B%5Cmathrm%20d%20f%5E2%2B%5Cmathrm%7Bd%7D%20y%5E2%2B%5Cmathrm%7Bd%7Dx%5E2%20%7D%20%5C%5C%26%3D%5Cint_0%5E2%5Csqrt%7B(%5Cfrac%7B%5Cpartial%20f%7D%7B%5Cpartial%20x%7D%20%2B%5Cfrac%7B%5Cpartial%20f%7D%7B%5Cpartial%20y%7D%20y')%5E2%2By'%5E2%2B1%20%7D%20%5Cmathrm%20d%20x%5C%5C%0A%26%3D%5Cint_0%5E2%5Csqrt%7B4(x%20%2B4y%20y')%5E2%2By'%5E2%2B1%20%7D%20%5Cmathrm%20d%20x%5C%5C%0A%26%3D%5Cint_0%5E2%20F(x%2Cy%2Cy')%5Cmathrm%20d%20x%0A%5Cend%7Baligned%7D

可以證明,當(dāng)總長L取極值時,函數(shù)F(x%2Cy%2Cy')將滿足拉格朗日方程:

%5Cfrac%7B%5Cpartial%20F%7D%7B%5Cpartial%20y%7D%20-%5Cfrac%7B%5Cmathrm%7Bd%7D%20%7D%7B%5Cmathrm%7Bd%7D%20x%7D%20(%20%5Cfrac%7B%5Cpartial%20F%7D%7B%5Cpartial%20y'%7D%20)%20%3D0

再看到積分式里面F(x%2Cy%2Cy')的形式,代入拉格朗日方程再展開,我就知道這大概不是我手算能解決的微分方程了...(下面的是用mathematica化簡的結(jié)果)

%5Cfrac%7B-%5Cleft(4%20x%5E2%2B1%5Cright)%20y''%2B16%20x%20y'%5E3%2B4%20x%20y'-16%20y%20%5Cleft(4%20y'%5E2%2B1%5Cright)-64%20y%5E2%20y''%7D%7B%5Cleft%5By'%5E2%2B4%20%5Cleft(4%20yy'%2Bx%5Cright)%5E2%2B1%5Cright%5D%5E%7B3%2F2%7D%7D%3D0

當(dāng)時覺得肯定有其他簡單的解法?;厮奚岬穆飞?,與同學(xué)討論,聽到一種說法:只要路徑在每一點都沿梯度方向,就可以保證最快上升,從而是最短路徑??紤]到這題正好是梯度那一節(jié)的習(xí)題,似乎這正是出題者的意思。事實上,后來教授講題時也是說的這個解法。

當(dāng)時仍然感到疑惑,畢竟梯度和測地線好像并沒有如此直接的聯(lián)系。仔細(xì)想想,好像說的很有道理,但又感覺哪里不對。至少,先看看每點取梯度會得到什么曲線:

f(x%2Cy)%3Dx%5E2%2B4y%5E2%20%5CRightarrow%20%5Cnabla%20f%20%3D%20(2x%2C8y)%20%5CRightarrow%20%5Cfrac%7B%5Cmathrm%7Bd%7D%20y%7D%7B%5Cmathrm%7Bd%7D%20x%7D%20%3D%5Cfrac%7B4y%7D%7Bx%7D%20

代入邊界條件易得y%3Dx%5E4%2F16. 我們簡單用Geogebra在曲面上畫一下這條曲線:

錯誤曲線示意圖

這...一看就不像最短路徑吧?

當(dāng)然,物理人必須嚴(yán)謹(jǐn),讓我們證明這個曲線是錯誤的。打開Mathematica,

輸出拉格朗日方程左邊的簡化形式:

Mathematica界面

接下來,定義y(x)%3Dx%5E4%2F16,計算上面表達式的值:

然后點擊旁邊彈出的“繪圖”,你就會看到:

Mathematica界面

這明顯不是0. 這意味著,逐點取梯度這個解連拉格朗日方程都不滿足,肯定不是正確答案。

說了這么多,真正的解到底應(yīng)該是什么?讓我們用Mathematica試著解一下前面的拉格朗日方程.把Out[3]那一大串表達式的分子復(fù)制出來并令其為0,解微分方程:

這里把y都替換為Y是因為前面已經(jīng)定義y[x],會導(dǎo)致變量名沖突而不能正常運行。

MMA界面

可以看到系統(tǒng)直接把我們的輸入吐了回來:它根本不會解??磥碇荒苌蠑?shù)值解了,直接把DSolve改為NDSolve:

于是我們終于得到了

正確曲線的投影

雖然一時還看不出這是個什么函數(shù),但至少可以畫個三維圖看一眼:

輸出結(jié)果

這一次確實是正確結(jié)果了。

只是,我們?nèi)晕粗肋@個方程到底有沒有解析解...

參考文獻

[1] 周邁,張陽,由同順. 高等數(shù)學(xué)(下冊)[M]. 天津:南開大學(xué)出版社,2017.2,54.

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