耐飛特伺服電動缸在六自由度平臺中的應(yīng)用
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耐飛特伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動,同時將伺服電機最佳優(yōu)點精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。
六自由度運動平臺是由六個伺服電機帶動電動缸做伸縮變化運動,六個電動缸并聯(lián)設(shè)置共同驅(qū)動運動平臺。

運動平臺的每個電動缸都能夠?qū)崿F(xiàn)空間中單獨的伸縮運動,因此控制系統(tǒng)通過對六個電動缸的伸縮量的控制,可以驅(qū)動完成空間中的六自由度運動,從而實現(xiàn)上平臺位姿的改變。
六自由度分別指的是平臺沿著x、y、z 三個坐標(biāo)軸的平移運動,以及繞三個坐標(biāo)軸的φx、φy、φz旋轉(zhuǎn)運動。根據(jù)六自由度平臺的運動狀態(tài),計算出各電動缸的相應(yīng)位置和速度指令信號,從而控制運動平臺按照預(yù)定的軌跡運動。

六自由度運動平臺是用于飛行器、運動器(如飛機、車輛)模擬訓(xùn)練的動感模擬裝置,是一種并聯(lián)運動機構(gòu),它通過改變6個可以伸縮的電動缸來實現(xiàn)平臺的空間六自由度運動(垂直向、橫向、縱向、俯仰、滾轉(zhuǎn)、搖擺),即X、Y、Z方向的平移和繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)運動,以及這些自由度的復(fù)合運動。 ? 伺服電動缸六自由度運動平臺是新技術(shù)的應(yīng)用,平臺具有清潔、整潔等優(yōu)點,特別是運動精度方面,更是液壓運動平臺無法比擬的,故該平臺廣泛應(yīng)用于武器研發(fā)、數(shù)控機床、醫(yī)療手術(shù)、航天對接等領(lǐng)域。 ? 電動缸通過伺服閉環(huán)控制,控制精度達(dá)到0.01mm;精密控制推力,增加壓力傳感器;很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實現(xiàn)高精密運動控制。噪音低,節(jié)能,干凈,高剛性,抗沖擊力,超長壽命,操作維護簡單。電動缸可以在惡劣環(huán)境下無故障,防護等級可以達(dá)到IP65。長期工作,并且實現(xiàn)高強度,高速度,高精度定位,運動平穩(wěn),低噪音。所以可以廣泛的應(yīng)用在造紙行業(yè)、化工行業(yè)、汽車行業(yè)、電子行業(yè)、機械自動化行業(yè)、焊接行業(yè)、六自由平臺、三自由度平臺等。 ? 六自由度平臺需要完成各種復(fù)雜的動作,需要性能和能頻繁運動比較好的電動缸,所以這個行業(yè)一般用伺服電動缸。 ? 六自由度平臺可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域等等。?