大家好！每天學(xué)一點(diǎn)，學(xué)習(xí)更輕松。關(guān)注我，感謝大家為我點(diǎn)贊。

今天我們學(xué)習(xí)的案例是：要求滑臺(tái)每往復(fù)運(yùn)動(dòng)一個(gè)來回，主軸電動(dòng)機(jī)改變一次旋轉(zhuǎn)方向?；_(tái)和主軸均由電動(dòng)機(jī)控制，由行程開關(guān)控制滑臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)距離。

首先介紹一個(gè)主控指令：主控觸點(diǎn)指令含主控觸點(diǎn)指令(MC)及主控觸復(fù)位(MCR)兩條指令。它們的功能與棧指令有許多相似之處,稱為“主控”。

MC、MCR指令需要成對(duì)使用, MC指令建立新母線，MCR指令則回復(fù)到原母線。MC指令可以嵌套8層。MC指令中的"N0" 為注控觸點(diǎn)的嵌套編號(hào)(N0~7)。當(dāng)不嵌套時(shí)，編號(hào)可以都使用N0,N0的使用次數(shù)沒有限制。

MC (主控指令) 用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行MC后,左母線移到MC觸點(diǎn)的后面。

MCR (主控復(fù)位指令) 它是MC指令的復(fù)位指令，即利用MCR指令恢復(fù)原左母線的位置。

滑臺(tái)由兩個(gè)電機(jī)組成，一臺(tái)電機(jī)控制由限位開關(guān)作業(yè)滑臺(tái)前后移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。一臺(tái)電機(jī)由主控開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)。

這樣周而復(fù)始的運(yùn)動(dòng)，我想這種運(yùn)動(dòng)也是我們需要的做理想的一種運(yùn)動(dòng)方式。

思考一下，如果我們?yōu)榱嗽黾映绦虻倪\(yùn)行次數(shù)，修改為KnMnn，在達(dá)到運(yùn)行上限的時(shí)候，電機(jī)就會(huì)停止運(yùn)行，這時(shí)候我們程序需要復(fù)位一次在進(jìn)行運(yùn)行。