在黑暗的十字軍時(shí)期，歐洲涌現(xiàn)了很多騎士團(tuán)。規(guī)模最大的騎士團(tuán)有三個(gè)，號(hào)稱(chēng)“三大騎士團(tuán)”（圣殿騎士團(tuán)、醫(yī)院騎士團(tuán)、條頓騎士團(tuán)）。其中的條頓騎士團(tuán)在慶元四年（1198年）成立于今巴勒斯坦境內(nèi)。

有意思的是，成立于今巴勒斯坦境內(nèi)阿卡的條頓騎士團(tuán)后來(lái)演變?yōu)榱藲W洲中部的強(qiáng)國(guó)普魯士，也就是如今德國(guó)的前身。那么一個(gè)成立于中東的條頓騎士團(tuán)怎么就到歐洲中部演變成了普魯士（德國(guó)前身）呢？

第五次十字軍東征失敗后，條頓騎士團(tuán)幾乎失去了中東的全部領(lǐng)地，只得在歐洲流浪。就在這時(shí)，波蘭的康拉德公爵在侵略古普魯士人時(shí)屢戰(zhàn)屢敗，連居城都快保不住了，而周邊封建領(lǐng)主們卻是袖手旁觀(guān)。

無(wú)奈的康拉德公爵只得向流浪中的條頓騎士團(tuán)求援，而條頓騎士團(tuán)趁機(jī)從神圣羅馬帝國(guó)（包括康拉德公爵在內(nèi)的中東歐共主）那里獲得了永久擁有所攻占的古普魯士領(lǐng)土的許可。此后便全力進(jìn)攻古普魯士。

經(jīng)過(guò)多年戰(zhàn)爭(zhēng)，條頓騎士團(tuán)征服了古普魯士全境，建立了騎士團(tuán)國(guó)。至元二十八年（1291年），條頓騎士團(tuán)的總部阿卡被攻占，徹底與中東斷了聯(lián)系。至大二年（1309年），總部遷至普魯士的馬林堡。

在條頓騎士團(tuán)的統(tǒng)治下，普魯士逐漸基督化和日耳曼化，條頓騎士團(tuán)的組織架構(gòu)和宗教思維也在日耳曼化并日益衰退。經(jīng)過(guò)多次大規(guī)模的內(nèi)外戰(zhàn)爭(zhēng)之后，條頓騎士團(tuán)更逐漸變?yōu)閲?guó)家普魯士而非宗教騎士團(tuán)。

1520年（正德十五年），馬丁·路德的宗教改革席卷中歐，條頓騎士團(tuán)大團(tuán)長(zhǎng)阿爾布雷希特則深受宗教改革的影響。在馬丁·路德的建議下，阿爾布雷希特決定將條頓騎士團(tuán)徹底世俗化，建立普魯士公國(guó)。

于是阿爾布雷希特就成了普魯士公國(guó)的第一代公爵，條頓騎士團(tuán)的大部分領(lǐng)地也都成為普魯士公國(guó)領(lǐng)土（部分領(lǐng)地被波蘭和瑞典瓜分）。此后條頓騎士團(tuán)演變?yōu)榧兇獾淖诮探M織，政權(quán)則完全被普魯士取代。

1809年（嘉慶十四年），拿破侖徹底解散條頓騎士團(tuán)，騎士團(tuán)此后與普魯士再無(wú)瓜葛，僅在奧地利還有部分活動(dòng)。如今的條頓騎士團(tuán)已經(jīng)改名為德意志騎士團(tuán)，是一個(gè)以慈善事業(yè)為主的宗教組織。