凸焊在汽車零部件中的應(yīng)用

凸焊的定義：

凸焊是在一工件的貼合面上預(yù)先加工出一個(gè)或多個(gè)凸點(diǎn)，使其與另一工件表面相接觸并通電加熱，然后壓塌，使這些接觸點(diǎn)形成焊點(diǎn)的電阻焊方法。凸焊是點(diǎn)焊的一種變形。凸焊主要用于焊接低碳鋼和低合金鋼的沖壓件，板件凸焊最適宜的厚度為0.5～4mm。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，高生產(chǎn)率的凸焊在汽車零部件制造中獲得大量應(yīng)用。

目前汽車行業(yè)常用的凸焊方案：

目前，汽車零部件常用的凸焊方案分為人工凸焊和自動(dòng)凸焊。但隨著人力資源成本、安全以及對(duì)人機(jī)工程的要求不斷提高，人工凸焊方案已越來(lái)越少的被零部件廠家采用。自動(dòng)凸焊方案主要以采用上料專機(jī)作為零件存儲(chǔ)，機(jī)械手或?qū)Ｓ幂斔脱b置進(jìn)行抓取焊接的方式進(jìn)行。但來(lái)料疊放不易分開(kāi)，單一零件多個(gè)焊接位置的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，造成自動(dòng)凸焊專機(jī)的設(shè)備開(kāi)動(dòng)率很難滿足客戶的需求，且單一零件需要專用上料專機(jī)，投資成本較高。

鑒于目前凸焊行業(yè)存在的痛點(diǎn)，依據(jù)公司自身在視覺(jué)應(yīng)用方面的優(yōu)勢(shì)，將視覺(jué)引導(dǎo)抓放件引入自動(dòng)凸焊系統(tǒng)，成功解決了目前自動(dòng)凸焊系統(tǒng)存在的幾大頑疾。

施努卡高柔性凸焊方案與傳統(tǒng)方案對(duì)比

高柔性凸焊系統(tǒng)整體架構(gòu)

目前汽車鈑金件小件、小總成件的凸焊主要采用人工焊接，很多客戶嘗試升級(jí)為自動(dòng)凸焊，但由于鈑金件的精度問(wèn)題，經(jīng)常出現(xiàn)鈑金件無(wú)法放入凸焊定位銷，或鈑金件無(wú)法放到位導(dǎo)致的凸焊報(bào)警。本系統(tǒng)結(jié)合視覺(jué)定位的應(yīng)用，將自動(dòng)凸焊的應(yīng)用升級(jí)，覆蓋小件、小總成件，解決了傳統(tǒng)工藝的痛點(diǎn)。

工藝方案

檢測(cè)原理：

創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)零件位置模版，檢測(cè)孔/邊的x、y位置，二值化處理，與模板位置對(duì)比分析偏差值，通過(guò)坐標(biāo)系換算轉(zhuǎn)化為機(jī)器人可識(shí)別的軌跡offset值

環(huán)境要求：

1、機(jī)器人底座和置臺(tái)需做水平標(biāo)定；

2、抓手定位銷與車件定位孔銷孔間隙設(shè)計(jì)大于0.2mm；

3、無(wú)專用照明照射工件側(cè)

4、周邊10M內(nèi)無(wú)振動(dòng)設(shè)備（壓機(jī)類）