以下內(nèi)容來(lái)自小六的機(jī)器人SLAM學(xué)習(xí)圈知識(shí)星球每日更新內(nèi)容

點(diǎn)擊領(lǐng)取學(xué)習(xí)資料 → 機(jī)器人SLAM學(xué)習(xí)資料大禮包

#論文# arxiv|清華大學(xué)發(fā)布自動(dòng)駕駛4D毫米波雷達(dá)綜述

【4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey】

作者單位：清華大學(xué)

論文鏈接：2306042424DMillimeterWaveRadarinAutonomousDriving...

摘要：

? ?4D毫米波雷達(dá)能夠測(cè)量目標(biāo)的距離、方位、仰角和速度，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域引起了廣泛的關(guān)注。這歸功于其在極端環(huán)境下的魯棒性以及出色的速度和高程測(cè)量能力。然而，盡管有關(guān)其傳感理論和應(yīng)用的研究發(fā)展迅速，但對(duì)4D毫米波雷達(dá)的研究卻明顯不足。為了解決彌補(bǔ)這一差距，并促進(jìn)該領(lǐng)域未來(lái)的研究工作，本文對(duì)4D毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用進(jìn)行了全面的調(diào)查。本文首先回顧了4D毫米波雷達(dá)的理論背景和研究進(jìn)展，包括信號(hào)處理流程、分辨率提高方法、外參標(biāo)定過(guò)程和點(diǎn)云生成方法。然后介紹了自動(dòng)駕駛感知和定位與建圖中的相關(guān)數(shù)據(jù)集和應(yīng)用算法。

以上內(nèi)容來(lái)自小六的機(jī)器人SLAM學(xué)習(xí)圈知識(shí)星球每日更新內(nèi)容