首先，登錄ssh先給這個主板刷klipper 就直接選2560就行了

• ? ? ?cd ~/klipper/

• ? ? ?make menuconfig?

按q保存，之后make

• make

make完成之后找到mcu地址

• ls /dev/serial/by-id/*

刷入主板

接著替換掉中間的mcu地址

• sudo service klipper stop

• make flash FLASH_DEVICE=/dev/serial/by-id/usb-FTDI_FT232R_USB_UART_AM00P0TD-if00-port0

• sudo service klipper start

這里就已經給f5主板刷入klipper了。接下來就是配置的部分

先打開klipper的github，找到config文件夾

https://github.com/KevinOConnor/klipper/tree/master/config

板子上寫著ramps字樣，所以我們直接搜索ramps

直接打開復制粘貼走

? 一般主板廠商不會大改原始的板圖，所以引腳定義應該都是類似的

我用萬用表測量了x軸的en腳對應mcu的pd7腳相連，所以有很大的可能性這個配置可以直接使用

在fluidd內復制上fluidd的配置和配置mcu

接下來將主板插上熱敏并且接上樹莓派

直接就能用了