當(dāng)我們談?wù)撊找鏌衢T的工業(yè)4.0、智能制造這些話題時，機器人是一個無論如何也繞不開的問題。機器人的智能化程度影響著整個工業(yè)演化的進(jìn)程，傳統(tǒng)的機器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動作，缺乏對環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機器人的應(yīng)用。利用機器人的視覺控制，不需要預(yù)先對工業(yè)機器人的運動軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約大量的編程時間，提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。

工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的原理

一般來說，機器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對于每一個應(yīng)用，我們都需要考慮系統(tǒng)的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標(biāo)的尺寸還是檢測目標(biāo)有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。

從功能上來看，典型的機器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。

1、非接觸測量，對于觀測者與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。

2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴(kuò)展了人眼的視覺范圍。

3、長時間穩(wěn)定工作，人類難以長時間對同一對象進(jìn)行觀察，而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務(wù)。

4、機器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、交通、醫(yī)療、金融甚至體育、娛樂等等行業(yè)都獲得了廣泛的應(yīng)用，可以說已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。

工業(yè)機器人視覺定位

工業(yè)機器人視覺定位就是在關(guān)節(jié)型機器人末端安裝噴涂工具、單個攝像機，使工件能完全出現(xiàn)在攝像機的圖像中。系統(tǒng)包括攝像機系統(tǒng)和控制系統(tǒng)：攝像機系統(tǒng)，由單個攝像機和計算機組成，負(fù)責(zé)視覺圖像的采集和機器視覺算法；控制系統(tǒng)，由計算機和控制箱組成，用來控制機器人末端的實際位置；經(jīng) CCD 攝像機對工作區(qū)進(jìn)行拍攝，計算機通過本文使用的圖像識別方法，提取跟蹤特征，進(jìn)行數(shù)據(jù)識別和計算，通過逆運動學(xué)求解得到機器人各關(guān)節(jié)位置誤差值，最后控制高精度的末端執(zhí)行機構(gòu)，調(diào)整機器人的位姿。

機器視覺系統(tǒng)軟件

VisionMAX軟件平臺涵蓋汽車行業(yè)、3C行業(yè)、5G等行業(yè)。新一代的平臺軟件在易用性和功能性上都做了很大的提升，及大地提高了機器視覺應(yīng)用開發(fā)和部署的效率。軟件具有很好的適用性，無需任何編程，全可視化操作，能夠快速搭建起一個具有高性能、高穩(wěn)定性的解決方案