三菱PLC編程實例及技巧（運料小車控制程序設(shè)計）
一、案例任務(wù)控制描述
運料小車運行示意圖如圖1-1，控制要求如下：
按下起動按鈕SB1，小車在原位SQ1處，電動機正轉(zhuǎn)，小車前進，前進至SQ2處，撞擊行程開關(guān)SQ2后，小車電動機反轉(zhuǎn)，小車后退。
小車后退至行程開關(guān)SQ1處，撞擊行程開關(guān)SQ1后，小車電動機停止轉(zhuǎn)動，小車停止。經(jīng)過30S后，小車第二次前進，前進至行程開關(guān)SQ3處，撞擊行程開關(guān)SQ3，再次后退返回。
當(dāng)后退至行程開關(guān)SQ1處時，小車停止。
二、相關(guān)基礎(chǔ)知識
任務(wù)中的案例基于三菱FX系列PLC的應(yīng)用案例，在學(xué)習(xí)本案例前請先自評下是否具備以下基礎(chǔ)或已完成相關(guān)軟件安裝準(zhǔn)備。
課程一：《三菱重難點解析之基礎(chǔ)篇》
（1）GX Works2軟件操作
觀看地址：https://course.jcpeixun.com/6820/459745.html
（2）SFC程序的應(yīng)用
觀看地址：https://course.jcpeixun.com/6820/460547.html
課程二：《三菱PLC案例詳解之基礎(chǔ)篇》
（3）電機自動往返案例
觀看地址：https://course.jcpeixun.com/7113/463093.html
相關(guān)知識
1、五種編程語言
如圖2-1，指令語句表IL、梯形圖LD、結(jié)構(gòu)化文本ST、順序功能圖SFC、功能塊圖FBD。
2、順序控制
所謂的順序控制就是按照控制的要求步驟一步一步執(zhí)行，當(dāng)前的控制工作沒做完之前，程序是不會進行第二步的動作，一定要等當(dāng)前的工作做完了以后，再接通第二步工作的信號，才執(zhí)行接下來的工作，這就是順序控制。如圖2-2，在執(zhí)行第一步的工作的時候，當(dāng)工作完成和條件滿足后，才會執(zhí)行第二步。同理，第二步工作完成和條件滿足，才會執(zhí)行第三步。以此類推。
3、STL、RET使用注意事項
順控開始后，如果有直接輸出的線圈或指令，可以不用在前面加條件，直接輸出。
直接輸出的線圈或指令，必須放在STL指令的下面，不能隨便放。
當(dāng)程序跳轉(zhuǎn)至下一個步驟之時，會把當(dāng)前狀態(tài)步（比如S0）復(fù)位，同時把輸出線圈的狀態(tài)也復(fù)位。但用置位指令不會復(fù)位，累計型的寄存器不會清零！
不同步驟可以使用相同名字的線圈，相互不會沖突。
避免S0狀態(tài)步和其他狀態(tài)步同時觸發(fā)。
三、任務(wù)的實施
1、I/O地址分配
主電路圖如圖3-1。主電路上使用QF1空氣開關(guān)起切斷主電源作用；電機M1接到L1、L2、L3上，通過交流接觸器KM1和KM2分別控制電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
PLC接線圖3-2。火線和零線分別接到PLC的L和N；24V電源接PLC的S/S公共端。啟動按鈕常開接X0，另一端接電源0V；三個行程開關(guān)常開觸點分別接在X1~X3，另一端全部接電源V0?？諝忾_關(guān)QF2和QF3分別控制PLC的電源供電和輸出負(fù)載電源供電；
3、程序設(shè)計
進入每個狀態(tài)之前，需要先置位狀態(tài)步。如圖3-3、3-4，SET S0進入S0狀態(tài)。S0狀態(tài)的程序由STL S0指令開始，以下的程序為S0狀態(tài)步的程序。若要進入S1步，SET S1即可進入S1步。結(jié)束狀態(tài)步可以使用RST S4，跳出S4的狀態(tài)步。在最后的狀態(tài)步下使用RET且只需要一條，整個步進梯形圖結(jié)束。
圖3-3
4、程序調(diào)試
手動模式：
當(dāng)未啟動自動模式時，閉合M20常開觸點，小車前進；閉合M21常開觸點，小車后退。
起動自動模式：
在原點SQ1，X001常開觸點閉合；按下SB1按鈕，X000常開觸點閉合SET S0，進入S0開始狀態(tài)Y000輸出，小車前進；當(dāng)小車觸碰SQ2行程開關(guān)，X002常開觸點閉合SET S21，進入S21狀態(tài)Y001輸出，小車后退；當(dāng)小車觸碰SQ1行程開關(guān)，X001常開觸點閉合SET S22，進入S22狀態(tài)Y000輸出，小車前進；當(dāng)小車觸碰SQ3行程開關(guān)，X003常開觸點閉合SET S23，進入S3狀態(tài)Y001輸出，小車后退；當(dāng)小車觸碰SQ1行程開關(guān)，X001常開觸點閉合RST S23，復(fù)位S4狀態(tài)Y000不輸出，小車停止；
文章來源：技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng)，作者：林瑞花；未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載，違者必究！
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