2020年，秉持“Enjoy Robots World”的愿景和使命，在保留大部分工業(yè)型機(jī)器人功能的前提下，大象機(jī)器人與M5stack 強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合共同出品了myCobot ——全球最輕最小的六軸多功能桌面機(jī)械臂。myCobot一經(jīng)推出，獲得了許多用戶和支持，在過去12個(gè)月，myCobot的總銷量超過5000臺(tái)。

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繼myCobot的推出后，為了滿足更多用戶的需求，大象機(jī)器人不斷擴(kuò)大協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品線，推出史上最緊湊的6自由度機(jī)械臂-mechArm。

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mechArm是史上最緊湊的小六軸機(jī)械臂，用于青少年學(xué)習(xí)人工智能編程，具有棋類對(duì)決，寫字畫畫，語(yǔ)音控制，視覺跟蹤，激光雕刻等創(chuàng)客界前沿玩法！

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經(jīng)典工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)

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mechArm結(jié)構(gòu)堅(jiān)固可靠，其中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)可有效地為用戶提高編程效率和穩(wěn)定性。mechArm是首款采用經(jīng)典工業(yè)中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)建造的協(xié)作機(jī)械臂，這種結(jié)構(gòu)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。這種久經(jīng)考驗(yàn)的結(jié)構(gòu)為機(jī)械臂提供了良好的雙邊支撐和整體剛度，減少了運(yùn)動(dòng)擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)偏移。通過這種方式，我們可以提高運(yùn)動(dòng)精度，使機(jī)器人手臂更快、更穩(wěn)定、更精確的工作性能。

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開源機(jī)械臂

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mechArm提供了各種軟件接口，并適用于大多數(shù)開發(fā)平臺(tái)。mechArm提供底層應(yīng)用程序，如ROS和MoveIt，以及各種API和SDK接口。至于編程方法，它還支持多種方式，包括Python、C、Blockly和RoboFlow。我們的目標(biāo)是提供一種用戶友好的二次開發(fā)體驗(yàn)，并軟化機(jī)器人學(xué)的學(xué)習(xí)曲線，以便降低開發(fā)難度，讓更多用戶可以使用mechArm。

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入門級(jí)機(jī)器人教育的最佳選擇

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作為便攜式六軸機(jī)械臂，該機(jī)械臂重量?jī)H1kg，配備6個(gè)高性能伺服電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)0.5mm的重復(fù)定位精度和250g的負(fù)載。作為主控制器Raspberry Pi為機(jī)械臂提供強(qiáng)大的獨(dú)立計(jì)算能力，并為用戶提供友好的教育社區(qū)。運(yùn)動(dòng)學(xué)算法與工業(yè)級(jí)機(jī)械臂的算法相同，是機(jī)器人專業(yè)人士和愛好者入門的最佳選擇之一。學(xué)生使用機(jī)械臂學(xué)習(xí)到專業(yè)知識(shí)，是非常好的選擇。學(xué)習(xí)者親身參與到機(jī)器人開發(fā)與調(diào)試中,在"玩"中制作屬于自己的機(jī)器人,適合零基礎(chǔ)學(xué)生快速地學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù),促進(jìn)了機(jī)器人教育的普及和發(fā)展,也為其它課程的資源開發(fā)提供了新的思路。

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學(xué)習(xí)和發(fā)展平臺(tái)

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作為桌面級(jí)機(jī)械臂，mechArm旨在最大限度地為用戶提供一個(gè)學(xué)習(xí)和發(fā)展平臺(tái)，釋放無限的創(chuàng)造力。末端執(zhí)行器可以通過全球共享的專利樂高孔隙設(shè)計(jì)進(jìn)行連接，該設(shè)計(jì)與夾爪和吸泵等硬件完全兼容。這大大簡(jiǎn)化了二次開發(fā)的難度，豐富了開發(fā)的可能性。

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mechArm是為年輕人構(gòu)建人工智能編程場(chǎng)景，如國(guó)際象棋決斗、書寫和繪圖、語(yǔ)音控制、視覺跟蹤、激光雕刻等。它支持圖形編程控制和各種擴(kuò)展配件、內(nèi)置樹莓派芯片、集成IO端口和樂高孔。

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在大多數(shù)二次開發(fā)中，通過Raspberry Pi的內(nèi)置藍(lán)牙和Wifi模塊，當(dāng)mechArm連接到AGV時(shí)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。此外，機(jī)械臂支持ROS，ROS被大多數(shù)AGV廣泛采用，用戶可以輕松構(gòu)建遠(yuǎn)程機(jī)械臂，所需開發(fā)最少。例如，如果您將大象機(jī)器人提供的豐富末端擴(kuò)展包（包括夾爪、吸泵和攝像頭）結(jié)合起來，就可以輕松創(chuàng)建遠(yuǎn)程控制自動(dòng)巡邏！

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大象機(jī)器人的愿景

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「大象機(jī)器人」CEO宋君毅表示，“?協(xié)作機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)中最有代表性和前瞻性的細(xì)分領(lǐng)域之一?，然而目前國(guó)內(nèi)缺乏安全的、強(qiáng)人機(jī)交互性的協(xié)作機(jī)器人和相關(guān)國(guó)產(chǎn)化原創(chuàng)技術(shù)，也缺失面向教育研究和個(gè)人使用的機(jī)械臂設(shè)備?！复笙髾C(jī)器人」基于這些需求，?在產(chǎn)品中將工業(yè)機(jī)械臂技術(shù)延伸到協(xié)作機(jī)器人的領(lǐng)域，?把安全性和人機(jī)交互性的特點(diǎn)凸顯出來，在積累了一定的輕工業(yè)行業(yè)案例后，我們專門針對(duì)教研場(chǎng)景和個(gè)人應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)優(yōu)化，秉持‘Enjoy Robots World’的愿景，從生活樂趣和工作效率出發(fā)，設(shè)計(jì)出更適合個(gè)人使用的機(jī)械臂，讓個(gè)人消費(fèi)者及專業(yè)人士能輕松入門和便捷使用，助力更多人將自動(dòng)化工具應(yīng)用到日常生活和學(xué)習(xí)中”。?

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