半履帶車的鼎盛階段應(yīng)該是上世紀(jì)30年代以及二戰(zhàn)，二戰(zhàn)后期6輪、8輪重型裝甲車已經(jīng)證明了自己的優(yōu)勢，不過在那之后半履帶車并沒有徹底消失，蘇聯(lián)戰(zhàn)后研制步戰(zhàn)車時(shí)就曾考慮過類似結(jié)構(gòu)。

在50年代后期，蘇聯(lián)為了配合本國的軍事建設(shè)，開始研制一系列新式裝甲武器，其中就有具有兩棲行駛能力的步戰(zhàn)車項(xiàng)目。

在1958年至1965年期間，莫斯科的國家技術(shù)大學(xué)裝甲兵軍事學(xué)院進(jìn)行了一種名為Object?19的裝甲車輛項(xiàng)目，與其他同類型項(xiàng)目不同，Object 19注重提升車輛的通過性。

Object 19的車體底盤和BRDM-2兩棲偵察車非常相似，不僅都采用相似的焊接結(jié)構(gòu)，就連外形等也都很相似，不過在2對車輪的中部增加了帶有液壓控制升降的短履帶結(jié)構(gòu)。

這短履帶有3對負(fù)重輪，與PT-76的空心負(fù)重輪相同，尾部有一只主動輪，公路行駛時(shí)駕駛員通過液壓結(jié)構(gòu)升起短履帶，越野機(jī)動的時(shí)候?qū)⑵浞畔虏⑶医油▌恿鬟f，以此獲得和半履帶車一樣的越野機(jī)動性。在水上行駛時(shí)，車輛通過車尾的2具噴水器前進(jìn)。

動力為300馬力的水冷發(fā)動機(jī)，公路上依靠4輪機(jī)動，最大行駛速度可達(dá)80千米每小時(shí)，水上噴水最大行駛速度10千米每小時(shí)，最大行程500千米。

裝甲防護(hù)上采用焊接鋼裝甲，正面可以抵擋20毫米機(jī)炮的攻擊，車首有可翻轉(zhuǎn)的防浪板，駕駛員和車長各有一面防彈玻璃觀察窗，還有可翻轉(zhuǎn)的裝甲蓋板，側(cè)面裝甲只能抵擋輕武器攻擊，炮塔與BMP-1步戰(zhàn)車相似，防御力應(yīng)該也差不多，都只能抵擋小口徑彈藥。

火力方面比較強(qiáng)，主炮為2A28式73毫米低壓滑膛炮，配以一挺7.62毫米并列機(jī)槍，內(nèi)部主炮備彈40發(fā)，機(jī)槍彈2000發(fā)，這些都和BMP-1的炮塔一樣，不同的是在火炮上方增加了一具反坦克導(dǎo)彈發(fā)射滑軌，彈藥為蘇聯(lián)第一代便攜式反坦克導(dǎo)彈“賽格”，車內(nèi)總共備彈4發(fā)，該彈有效射程500~3000米，破甲深度約400毫米。

標(biāo)準(zhǔn)車組成員3人，駕駛員在車體左前方，車長位于右前方，兩人上方均有出入口，炮塔內(nèi)一名炮手，負(fù)責(zé)控制火炮機(jī)槍等武器；車體乘員艙內(nèi)可以乘坐7名士兵，他們通過頂部的出入口進(jìn)出。

整體來看Object 19的性能還算不錯，作為早期步戰(zhàn)車做到了攻防兼?zhèn)?，是主?zhàn)坦克的得力助手，戰(zhàn)術(shù)得當(dāng)?shù)那闆r下甚至能重創(chuàng)敵方坦克；它的問題就在于履帶設(shè)計(jì)，可升降式的履帶在增加結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、占用內(nèi)部空間的同時(shí)，對戰(zhàn)車機(jī)動性的提升并沒有太多幫助，反不如單純的輪式或者履帶式結(jié)構(gòu)。

在設(shè)計(jì)競標(biāo)中，BMP-1步戰(zhàn)車雖然研制稍晚，但是整體水平與之相當(dāng)，全履帶底盤雖然最大公路速度只有65千米每小時(shí)，但沒有了液壓升降結(jié)構(gòu)和動力轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)反倒更加簡易流暢，易于生產(chǎn)加工，因此它在競標(biāo)中后來居上獲得了軍方的認(rèn)可。