內(nèi)曲線低速大扭矩馬達結(jié)構(gòu)緊湊，能作正反轉(zhuǎn)，即使在低轉(zhuǎn)速時仍能輸出均勻的轉(zhuǎn)速和穩(wěn)定的扭矩。

內(nèi)曲線液壓馬達有軸轉(zhuǎn)式、光轉(zhuǎn)式，定量式、變量式( 可調(diào)式)以及單排柱塞、雙排柱塞、多排柱塞等多種形式。在液壓油的作用下,具有特殊內(nèi)曲線的凸輪環(huán)使每個柱塞在軸旋轉(zhuǎn)一周中往復(fù)運動多次從而推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。因定子內(nèi)表面由多條曲線構(gòu)成，故稱為多作用內(nèi)曲線式徑向柱塞液壓馬達(簡稱內(nèi)曲線馬達)。