非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的定義是用戶定制的、用戶唯一的、非市場流通的自動(dòng)化系統(tǒng)集成設(shè)備，由按照國家頒布的統(tǒng)一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范制造的單元設(shè)備組裝而成，根據(jù)客戶的需求進(jìn)行開發(fā)、設(shè)計(jì)和制造。不同類型的客戶有不同的技術(shù)要求。
非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的開發(fā)更依賴于設(shè)備設(shè)計(jì)工程師的經(jīng)驗(yàn)：對(duì)客戶需求的分析和理解、產(chǎn)品生產(chǎn)過程的分析、自動(dòng)化動(dòng)作的分解以及工程師設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的積累。經(jīng)驗(yàn)的積累不是一天的工作，這就決定了非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)投入的人力成本較高。
但也給非標(biāo)自動(dòng)化企業(yè)帶來了不可替代的競爭優(yōu)勢。
所謂“機(jī)器人自動(dòng)化”，是指以多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人為中心實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的模式。與傳統(tǒng)的非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備相比，有其獨(dú)特的特點(diǎn)。了解這些特點(diǎn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)勢，是非標(biāo)自動(dòng)化工程師一直想知道的。
機(jī)器人自動(dòng)化帶來了非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)工作量的大幅減少，復(fù)雜的自動(dòng)化功能只有通過合理設(shè)計(jì)抓手、著裝和一些相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的外圍設(shè)備才能完成。這使得企業(yè)能夠以同樣的人工成本完成更多生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的規(guī)模擴(kuò)張。
有非標(biāo)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的工程師要了解機(jī)器人自動(dòng)化的特點(diǎn)和機(jī)器人本體的應(yīng)用特點(diǎn)，這樣才能更好更快地過渡到機(jī)器人自動(dòng)化的應(yīng)用思維。

以機(jī)器人為中心的計(jì)劃自動(dòng)化

機(jī)器人本身就是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，它最大的優(yōu)勢就是穩(wěn)定性。就像氣缸和減速電機(jī)一樣，可以在不知道其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的情況下成功集成到自動(dòng)化設(shè)計(jì)中。
缺點(diǎn)是機(jī)器人比非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備貴。但一個(gè)機(jī)器人通過合理分配動(dòng)作節(jié)拍，可以完成兩個(gè)、三個(gè)甚至更多非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)專用設(shè)備的功能。
用一個(gè)機(jī)器人代替多架專機(jī)的成本，不僅會(huì)使項(xiàng)目的整體成本不至于太貴，而且在安裝調(diào)試階段還會(huì)為非標(biāo)設(shè)計(jì)耗費(fèi)更多的調(diào)試人力，在試運(yùn)行階段還要承擔(dān)更多的調(diào)整優(yōu)化任務(wù)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，非標(biāo)自動(dòng)化為主的項(xiàng)目設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試的人工成本可占項(xiàng)目成本的25％，而機(jī)器人自動(dòng)化為主的項(xiàng)目人工成本可降低1/2甚至2/3。
然而，機(jī)器人的穩(wěn)定性要比非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備好得多，這取決于具體設(shè)計(jì)工程師的經(jīng)驗(yàn)。在項(xiàng)目后期（調(diào)試、優(yōu)化、改造階段），企業(yè)需要現(xiàn)場“購物”的人員數(shù)量大大減少，節(jié)省下來的經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師可以有更多的時(shí)間投入到新項(xiàng)目的設(shè)計(jì)中。