30年代后期國民政府購買過一批BA-20裝甲車，在解放戰(zhàn)爭中被解放軍大量繳獲。

1934年，蘇聯(lián)UMM RKKA尋求比FAI裝甲車更具操縱性的新型裝甲車。同期，F(xiàn)AI裝甲車使用的GAZ-A商用底盤生產(chǎn)結(jié)束，BA-20使用GAZ M1底盤，1936年2-3月GAZ M1底盤在高爾基汽車廠大規(guī)模生產(chǎn)。它是美國福特V8-40的許可生產(chǎn)版本，安裝GAZ-M引擎（福特BB發(fā)動機(jī)的許可生產(chǎn)版本）。BA-20由Izhorskogo工廠設(shè)計。FAI裝甲車和BA-20十分相似，但底盤完全不同。FAI駕駛員和副駕駛窗口上方有2個圓形蓋，但BA-20沒有。

第一批原型車于1936年5月準(zhǔn)備就緒，并于6月抵達(dá)NIBT試驗場進(jìn)行全面測試。更強(qiáng)勁的發(fā)動機(jī)使原型車的最高速度達(dá)到95.5公里/小時，在道路上行程為704公里，越野為558公里。越野能力優(yōu)于FAI裝甲車， 7月進(jìn)行了5000公里的測試。根據(jù)委員會的說法，只有兩個主要缺點：1.速度超過15公里/小時，視野不足；2.武備薄弱，建議武器使用12.7毫米機(jī)槍和DT機(jī)槍。

由于Izhorskiy工廠忙于生產(chǎn)裝甲板，BA-20的生產(chǎn)由Vykunskiy工廠接管，。1936年7月，該工廠的BA-20與改進(jìn)的FAI-Ms裝甲車一起生產(chǎn)。截止至12月，BA-20出廠了33輛。1937年3-4月，工程師米洛辛和蘇霍夫開發(fā)了一種新的錐形炮塔，防彈性能更好。但是，工廠未能及時交付訂購的300輛裝甲車，因為錐形炮塔未能按時交付。

到10月1日，只有15輛裝有新炮塔的車輛交付，其他車輛則安裝了舊炮塔。由雅羅斯拉夫爾的“紅三角”工廠和橡膠石棉工廠生產(chǎn)的防彈HA輪胎的數(shù)量也不足。截止到1937年底，共有252輛車交付，其中包括102輛安裝新炮塔和馬蹄形無線電天線的車。直到1938年秋才出現(xiàn)了最終版本的BA-20，前車架和后橋彈簧得到增強(qiáng)，增強(qiáng)前車體和炮塔的裝甲防護(hù)，安裝最新的DT機(jī)槍。升級后的底盤被稱為GAZ-MS和BA-20M。

BA-20于1937年末投入使用，成為紅軍的主力輕型裝甲車。裝備機(jī)動裝甲偵察旅和機(jī)械化部隊，逐漸取代了FAI裝甲車，后被BA-64逐漸取代，1945年退役。由于后輪驅(qū)動的，越野能力薄弱，主要用于公路機(jī)動偵察。它的輪胎填充海綿橡膠以防彈，裝甲較弱無法抵擋機(jī)槍以上火力，武器也無法對付敵方裝甲車。

發(fā)展型

1.BA-20，初始生產(chǎn)版本，指揮型有衣架式天線；

2.BA-20M，指揮型有鞭狀天線；

3.BA-20ZhD，鐵路偵察車；

4.BA-21，6軸型

性能：

重量：2.27噸

長度：4.31米

寬度：1.74米

高度：2.13米

乘員：3人（車長、炮長、司機(jī)）

裝甲：6-15毫米

武器：1挺7.62毫米DT機(jī)槍

發(fā)動機(jī)：4缸汽油機(jī)GAZ MM，50馬力

功重比：20馬力/噸

行程：300公里

速度：80公里/小時

產(chǎn)量：1567

圖片來自網(wǎng)絡(luò)