第一代(1973-1981)

第二代(1981-1988)

第三代(1988-1993)

第四代(1993-1997）

第五代(1997-2000）(國(guó)內(nèi)是2007年)

第五代半(2000-2005）（國(guó)內(nèi)是2011年）

第六代（2005-2010)

第七代(2010-2015)

第八代(2015-至今)