磨齒機(jī)的工作原理分成形法和展成法(見齒輪加工)兩類。 按展成法加工的磨齒機(jī)根據(jù)砂輪形狀可分為碟形砂輪磨齒機(jī)：兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的碟形砂輪的窄邊相當(dāng)于齒條的兩個(gè)齒面， 工件通過滾圓盤和鋼帶作展成運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)沿工件軸向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)以磨出整個(gè)齒寬。每磨完一齒后由分度頭架通過分度盤分齒。這種機(jī)床還可利用附加裝置磨削斜齒。若用一個(gè)砂輪伸入內(nèi)齒輪中，就可磨削內(nèi)齒輪。