一路通關(guān)的低調(diào)大神, 專訪加州理工學(xué)院在讀博士石冠亞
在將門-TechBeat人工智能社區(qū)上線一周年之際，我們評選出Top30進入「2021年度TechBeat紅人榜」，同時我們也潛心策劃了AI工作者人物專訪欄目「AI紅人薈」，帶大家更深入地了解他們個人成長的心路歷程，感受來自青年科學(xué)家們的榜樣力量。
本次為大家?guī)淼氖恰?strong>加州理工學(xué)院在讀博士·石冠亞的故事。
作者 | 馬雨筱旭
系列回顧：
曾連續(xù)兩年獲得清華大學(xué)國家獎學(xué)金，現(xiàn)于加州理工學(xué)院計算與數(shù)學(xué)科學(xué)系（CMS）的控制與動力系統(tǒng)（CDS）方向攻讀博士學(xué)位，曾在TRO、ICRA、L4DC、NeurIPS、RAL等多個機器人控制和機器學(xué)習(xí)的頂級會議和期刊發(fā)表論文十余篇，獲得Simoudis Discovery Prize等多個學(xué)術(shù)獎項……在外人眼中，石冠亞是不折不扣的大神。
但即使有眾多光環(huán)籠罩，石冠亞卻始終謙遜地認為這只是一個成長的過程，“有一句話叫‘先問是不是，再問為什么’，雖然我有了一些學(xué)術(shù)成果，但我并不因此覺得自己是無所不能的大牛?！?/p>
01
『從清華到加州理工：
強大適應(yīng)力是“通關(guān)秘籍”?』
清華一向以學(xué)神和狀元云集著稱，剛進入大學(xué)時，冠亞并沒有覺得自己能夠脫穎而出，尤其在周圍的同學(xué)都是各地高考狀元和各類競賽的獲獎?wù)邥r，“當時我的想法就是能夠順利完成學(xué)業(yè)、找到自己的興趣點就算目標完成了，并且是以一個謙卑的姿態(tài)看待自己的定位，不會迫使自己成為新環(huán)境中的佼佼者，總之覺得自己只要腳踏實地就好了?！?br>
雖然以比較低的起點和姿態(tài)看待自己在新環(huán)境中的位置，冠亞卻并沒有放任自己陷入失去方向或隨波逐流的狀態(tài)中，相反，他以強大的適應(yīng)能力積極地對自己的學(xué)習(xí)方法和心態(tài)進行調(diào)整。
從高中步入大學(xué)這個門檻，他迅速地意識到不能再沿用和照搬高中的方法去學(xué)習(xí)，很快他調(diào)整了一種新的學(xué)習(xí)方法和習(xí)慣，即建立自己的知識網(wǎng)絡(luò)，在不同學(xué)科中建立關(guān)聯(lián)。
“高中的學(xué)習(xí)是車輪式的反復(fù)，一個知識點會反復(fù)地提煉推敲，通過大量的試題和案例提煉出規(guī)律，最終將結(jié)果反映在考場上。但大學(xué)的學(xué)習(xí)是由不同的學(xué)科交織而成的一個巨大的網(wǎng)絡(luò)，沒有一輪一輪的學(xué)習(xí)，所以這要求自己要能夠梳理知識并形成一個學(xué)科網(wǎng)絡(luò)。”
據(jù)冠亞介紹，他會在學(xué)習(xí)線性代數(shù)時建立微積分和線性代數(shù)之間的關(guān)聯(lián)，之后再學(xué)習(xí)概率論和數(shù)理統(tǒng)計的時候，就可以建立微積分、線性代數(shù)和概率統(tǒng)計之間的關(guān)聯(lián)，因為數(shù)理統(tǒng)計和概率論中的很多知識來自于線性代數(shù)和微積分。學(xué)習(xí)完這些基礎(chǔ)學(xué)科之后，再學(xué)習(xí)凸優(yōu)化、控制理論或者是機器學(xué)習(xí)，就可以跟前面的基礎(chǔ)知識建立關(guān)聯(lián)。一個經(jīng)典的例子就是常微分方程與控制理論里的李雅普諾夫穩(wěn)定性之間的關(guān)聯(lián)。
由此帶來的學(xué)習(xí)效果是顯著的，“在每節(jié)課之后，或者期中期末之前，我都會對核心概念進行梳理，進行過這樣的梳理工作之后，在腦海中的印象能停留很久。到現(xiàn)在這些學(xué)科網(wǎng)絡(luò)都在我的腦海里面，我也沒有忘掉這些基礎(chǔ)知識?！?/p>
而從大學(xué)到博士也是如此，他主動地調(diào)整自己的狀態(tài)和方法去適應(yīng)新的環(huán)境和學(xué)習(xí)要求，并成功“通關(guān)”。他總結(jié)到，“大學(xué)和博士的學(xué)習(xí)目標和方式也不同，在博士階段要自己去定義問題，強迫自己去問問題，而不是等待別人或者老師給你問題?！?/p>
從汽車系到如今聚焦控制理論和機器學(xué)習(xí)的結(jié)合，冠亞把自己的研究歷程稱之為自然過渡?！白畛踹x擇汽車系是因為汽車本身更像是一個平臺，在汽車這個平臺上，我們可以研究智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能車輛控制、無人駕駛，也可以向物理、新材料或化學(xué)方向發(fā)展，去鉆研發(fā)動機燒燃過程或者汽車新能源；還可以專注于汽車的底盤設(shè)計和車身設(shè)計，探索藝術(shù)和技術(shù)的結(jié)合?？傊?，在我剛剛步入大學(xué)還不是很確定要從事哪個行業(yè)和具體領(lǐng)域的時候，我選擇了這樣一個包含很多可能性的院系?！?/p>
而在博士階段選擇聚焦于機器人、控制理論和機器學(xué)習(xí)，則完全是回歸興趣。在經(jīng)過一段時間的大學(xué)學(xué)習(xí)后，冠亞發(fā)現(xiàn)自己還是放不下對數(shù)學(xué)的執(zhí)念和喜愛，恰巧在畢業(yè)設(shè)計時發(fā)現(xiàn)了控制理論與人工智能結(jié)合的可能性，所以最終催生出了如今的這樣一條博士道路。
不難發(fā)現(xiàn)，從始至終冠亞都對自己的研究方向有著清晰的目標和認知，在科研這條路上，他其實有自己的節(jié)奏和研究哲學(xué)。
02
『在小而精的院校，
收獲廣而深的知識』
在外國的留學(xué)經(jīng)歷也讓他對中外的校園文化有了更深的了解和體會。很多人都會在初入大學(xué)時經(jīng)歷一段很長的迷茫期，但顯然冠亞的迷茫期要比大多數(shù)同學(xué)要短。談到這點，冠亞覺得這根源于中外之間的文化差異，“之所以很多國內(nèi)同學(xué)從高中到大學(xué)再到研究生感到非常迷茫，是因為每個階段的目標變化太快了，高中的目標就是高考/競賽取得好成績，相比之下大學(xué)的目標沒有那么明確，研究生階段的目標就更因人而異了。因此在急速轉(zhuǎn)換不同學(xué)習(xí)階段的時候，自然就會出現(xiàn)一段不適應(yīng)期。相反在美國等國家，沒有相對明確的高考，高中也會有很多與大學(xué)直接接軌的AP課程，所以很多同學(xué)在高中階段就開始思考未來的可能性?！?/p>
冠亞也借此向同學(xué)們叮囑，這不完全是同學(xué)們的問題，實際跟文化有關(guān)系，幾乎所有人都有這樣的迷茫，但是我們需要積極主動的去思考和進行自我調(diào)整，不能坐等別人來幫自己調(diào)整。
如今，冠亞在加州理工學(xué)院已經(jīng)度過了近四個年頭，在他眼里，加州理工學(xué)院是一個很特殊的學(xué)校。“學(xué)校特別小，本科生一共四個年級，每個年級的在校人數(shù)是250人左右，研究生一共1330人，博士后有700人左右。”然而，如此小的學(xué)校卻每年都能催生很多世界級的研究成果，比如最近的黑洞成像、引力波探測、火星探測以及神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域的很多進展。
小而精的學(xué)校帶來的是廣而深的知識供給。因為學(xué)生人數(shù)少，所以師生比自然非常高（教授數(shù)量300人左右），同校的課題組之間也能夠?qū)崿F(xiàn)互相交流，學(xué)校的各種seminar也面向所有學(xué)生，這尤其為學(xué)生的跨學(xué)科研究提供了非常自由的環(huán)境和科研氛圍。據(jù)冠亞介紹，曾有同學(xué)利用深度學(xué)習(xí)+化學(xué)分子設(shè)計實現(xiàn)了化學(xué)和AI的結(jié)合。他本人的項目也同樣是機器人+機器學(xué)習(xí)+控制的三學(xué)科交叉，因此他會向不同領(lǐng)域和學(xué)科的老師請教，集眾家之長。
開放的校園氛圍讓交流在這里變得更容易，尤其是在科研過程中總會遇到各式各樣的bug和難題，而這時則可以及時求助于老師和同學(xué)?！坝袝r在實驗室硬件出了問題，我會問更有經(jīng)驗的師兄師姐，從他們身上提取經(jīng)驗，得到解決問題的方法?！?/p>
學(xué)校里的專家教授、優(yōu)秀的朋輩在這里都是寶貴且易得的資源，有時一個人從頭鉆研摸索可能是無效的“笨辦法”，“既然已經(jīng)有成千上萬的人在一個相似的領(lǐng)域內(nèi)做出了很多經(jīng)驗和成果，我們就沒有理由從零開始，而是應(yīng)該站在巨人的肩膀上去思考問題?！?/p>
對于知識獲取，冠亞還有自己的一套方法?！拔沂悄欠N好奇心非常強的人，遇到?jīng)]聽說的東西第一反應(yīng)就是去看維基百科。我還特別喜歡跟不同的人聊天，在對方的學(xué)科領(lǐng)域和舒適區(qū)尋找和深入話題，這能讓我學(xué)到很多知識?！痹趯I(yè)領(lǐng)域深入鉆研，在其他領(lǐng)域廣泛涉獵，多多益善、求知求新是冠亞多年來形成的習(xí)慣。
03
『懷有赤誠之心的暖心大神』
除了在專業(yè)領(lǐng)域得到認可，在朋友和同學(xué)心目中冠亞也被認為是熱心真誠的暖男。在清華讀書時，冠亞是汽三二班的學(xué)習(xí)委員，每到期中期末考試季，冠亞就會召開學(xué)習(xí)經(jīng)驗交流會，為同學(xué)們梳理重點、答疑解惑。在加州理工，冠亞也會幫助學(xué)弟學(xué)妹們模擬博士生資格考試。
抽出自己的時間義務(wù)為同學(xué)們講課，在冠亞看來是自己身為學(xué)習(xí)委員的責(zé)任，并且“幫助別人梳理知識，也是對自己的復(fù)習(xí)最有好處的一種形式。當你能夠給別人講懂的時候，才證明你是真的領(lǐng)悟了。”冠亞引用了加州理工學(xué)院教授理查德·費曼說過的一句話來解釋這個問題——如果你不能將一個概念簡潔地解釋出來，那么你就沒有真正明白它?！?strong>我從來不會覺得幫助別人是在浪費自己的時間，因為幫助別人實際上也是在幫助自己。”
除了給同齡人講題，冠亞心中還有更高的關(guān)于知識分享的追求，即“向大眾傳播科學(xué)知識，提高公眾的科學(xué)素養(yǎng)”，他認為這是自己作為科研工作者以及身處學(xué)術(shù)共同體應(yīng)盡的義務(wù)。
同時在他看來，向外進行知識輸出不只有利于社會和公眾，也對科研工作者自己的研究大有益處。“科研工作者在研究問題的時候，一定不能陷在自己的圈子里閉門造車，要時不時跳出來，從外面的角度和更高的角度看問題，有時與別人交流能夠帶來很多啟發(fā)和啟示，即使這個人并不是你所在領(lǐng)域的專家。”
在談到未來的規(guī)劃時，冠亞給出了一個并不算意外的回答?！?strong>我很喜歡教學(xué)和做獨立研究，所以我更傾向于留在學(xué)術(shù)界做教授?！痹诰唧w的研究方向方面，他提出“深度學(xué)習(xí)+X”在未來大有可為。深度學(xué)習(xí)可以從數(shù)據(jù)里面提煉規(guī)律，X可以是某個具體學(xué)科，因此深度學(xué)習(xí)的加入和嫁接無疑為其他學(xué)科研究提供了一把強有力的鑰匙。
在工業(yè)界和學(xué)術(shù)界中選擇后者，這與冠亞自身的熱心氣質(zhì)和與人為善的磁場不謀而合。在業(yè)余時間，他同樣樂于尋找生活中的樂趣，籃球、打游戲、攝影、足球都可以發(fā)現(xiàn)他的身影。在他的身上，我們可以發(fā)現(xiàn)一位科研工作者的無限可能。
功到自然成是對冠亞的求學(xué)治學(xué)之路最恰當?shù)目偨Y(jié)，無論是在人生的哪個階段，他都能夠找到自己作為目標的一座山峰，并不斷攀越。他既能泰然處之卻又堅定不移地不斷前進，也擁有發(fā)自心底而又融入生活的鉆研的快樂。
- The End?-
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