近幾年各類掃地、拖地機(jī)器人已經(jīng)逐漸演變成掃拖一體機(jī)了，各大品牌廠商的競爭也從最開始的外觀設(shè)計、功能設(shè)計升級到了清掃算法、避障效果、清潔效果等多個方面。我個人覺得一款好用的掃拖一體機(jī)器人不僅要清掃、拖地干凈，還應(yīng)該更加智能化，如何讓用戶在清潔中參與的更少才是最重要的。

我家之前一直使用手持吸塵器+人工拖地的方式，因為我一直覺得拖地機(jī)器人無法清理干凈地上的污漬，尤其是那些變干變硬的果汁、飯菜殘羹等。入手這款云鯨J2掃拖一體機(jī)器人其實(shí)也糾結(jié)了很久，就怕實(shí)際體驗不如預(yù)想的那樣。不過因為可以無理由退貨，也就決定狠心嘗試一次，今天就把使用體驗跟大家分享一下。

機(jī)器人主機(jī)：簡約外觀設(shè)計，避障翻越效果測試

開箱過程就不介紹了，看一下云鯨J2掃拖機(jī)器人的全部配件，除了主機(jī)和基站之外，還包括一個掃地模塊、兩個可替換邊刷、拖地模塊、四塊拖布、禁區(qū)虛擬磁條、一瓶清潔劑、清潔刷、電源線和使用說明手冊。

主機(jī)采用通體白色的設(shè)計，看上去比較簡約，能搭配各種家裝風(fēng)格。造型方面，機(jī)器人采用前方后圓的結(jié)構(gòu)，機(jī)身側(cè)面形成了兩條直線，這樣可以更好地貼合墻邊、柜邊，清潔的時候不漏死角。機(jī)器的前方和側(cè)面設(shè)計有傳感器，可以探測障礙物，從而有效避開。

機(jī)器人底部主要由清潔模塊、兩個動力滾輪、一個萬向輪和吸塵孔構(gòu)成。

可以看到機(jī)器人的驅(qū)動輪上下浮動范圍還是很大的，從而也帶來了翻越障礙的能力。官方給出的數(shù)據(jù)是可以翻越2cm高度的障礙物。

我這里實(shí)際測試了一下，我家茶幾的支撐腿厚度差不多是有2cm的，可以看到機(jī)器人輕松地就翻越過去了。對于一些客廳、陽臺有門檻的家庭來說，這個功能還是比較實(shí)用的。

機(jī)器人的頂部有一個LDS激光雷達(dá)，主要是用來構(gòu)建戶型圖，而且激光導(dǎo)航“不怕黑”，在關(guān)燈或者黑暗的角落也能靈敏識別。同時，云鯨J2增加了雷達(dá)防卡設(shè)計，360度方向受力都能檢測，可避免機(jī)器人卡在沙發(fā)或者床下面。

通過機(jī)器人的算法以及傳感器、激光導(dǎo)航的輔助，云鯨J2能夠?qū)崿F(xiàn)智能補(bǔ)掃和邊沿清潔的功能。比如說我家餐桌下面擺放了很多椅子，我開始以為機(jī)器人根本是進(jìn)不去的，沒想到它能在里面游刃有余地穿梭，避障能力還是挺強(qiáng)的，也幾乎把邊邊角角都清理到了。

另外，機(jī)器人還有傳感器防跌落的功能，不用擔(dān)心機(jī)器人會從高度跌落。比如說家里是那種復(fù)式樓層的戶型，清理樓上的時候，可以確保機(jī)器人不會從樓梯處跌落下來。

打開機(jī)器人的頂蓋，里面是一個集塵盒，輕輕一提就能拿出來了。塵盒容量為430ml，對于一般戶型面積的家庭來說1-2次清掃是完全沒有問題的。

基站：可選自動上下水模塊，智能APP控制

看完機(jī)器人主機(jī)再來介紹一下基站，云鯨J2基站的體積還是比較大的；它的主要作用就是綁定機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)、給機(jī)器人充電、清洗機(jī)器人的拖布?；臼切枰恢蓖姷?，所以擺放的時候要把電源接通的因素考慮進(jìn)來。

打開基站的上蓋可以看到藍(lán)色和白色的水箱，其中藍(lán)色是凈水箱，白色是污水箱，基站可以用凈水箱里面干凈的水清洗拖布，然后再把污水回收到污水箱里面。

值得一提的是，云鯨J2掃拖一體機(jī)器人還支持自動上下水裝置的安裝，有點(diǎn)類似洗衣機(jī)工作的原理，將清水從自來水管送出，產(chǎn)生的污水通過排水管排走，實(shí)現(xiàn)全自動化。相比水箱來說自動上下水功能有幾個優(yōu)勢，比如說不需要手動往水箱里面加水、產(chǎn)生的污水可以及時排出避免細(xì)菌滋生、清潔途中不用擔(dān)心水量不夠的問題；另外通過APP可以隨時隨地的進(jìn)行清潔，就算長時間出門在外，也不用擔(dān)心家里堆積灰塵。不過自動上下水裝置需要師傅上門勘探安裝，家里要具備安裝條件。

水箱取出的展示，上面有提手設(shè)計，拿起來也是比較輕松的。我這次之所以選擇的是水箱版，是因為家里不適合安裝自動上下水模塊。不過用戶即便開始選擇的是水箱版本，后面也可以隨時在條件允許后進(jìn)行升級，只是安裝一個模塊的區(qū)別。

基站下方有一個渦旋凸點(diǎn)式清洗肋，它的作用就和洗衣機(jī)上面的搓板一樣，可以更好地把拖布清洗干凈；它上面增加了檔條，防止洗拖布時，水花濺出來導(dǎo)致溢水。并且清洗肋可以方便地從基站里面取出，清理起來比較方便。

基站上面有一個圓形的顯示屏和四個操控按鈕，通過按鈕之間的切換和顯示屏顯示，可以直接控制機(jī)器人工作，設(shè)定不同的清潔模式、機(jī)器人召回等操作。對于家里面的老人來說，不需要用手機(jī)APP也能直接上手使用。

機(jī)器人返回基站的展示，在基站上設(shè)計了爬坡條，能夠防止打滑的情況出現(xiàn)。

接下來介紹一下手機(jī)APP，下載云鯨智能APP之后通過基站綁定機(jī)器人并且連接WIFI。首次使用的時候，機(jī)器人會通過激光雷達(dá)進(jìn)行建圖工作，之后就能進(jìn)行清掃和拖地了。因為我家有兩個寶寶，地上的兒童車、玩具雜物還是比較多的，實(shí)際使用中可以看到機(jī)器人的避障比較準(zhǔn)確。并且云鯨J2能夠智能的根據(jù)戶型圖劃分房間，方便用戶對每個房間進(jìn)行單獨(dú)的清潔。在功能界面里能夠看到工作記錄、地圖管理、計劃管理等設(shè)定內(nèi)容。

地圖管理里面可以對房間進(jìn)行拆分、合并的操作，還能設(shè)定掃地、拖地、掃拖禁區(qū)，用戶可以根據(jù)自己家里的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，還是比較靈活的。

掃拖效果測試：清潔效果看得見，拖布自動清洗

下面我們來實(shí)際的測試一下云鯨J2掃拖機(jī)器人的清掃效果；首先清掃模式，需要將清掃模塊安裝到機(jī)器人底部，模塊采用磁吸固定的方式，輕輕往上一放就可以了。

有人會疑問為什么掃拖機(jī)器人的清掃和拖地不是同時進(jìn)行的呢？其實(shí)市面上也有這樣的機(jī)器人，但是這樣會存在一些問題。比如說掃完的邊刷會對拖完的地面進(jìn)行二次污染，而且容易把一些拖濕的臟物吸到機(jī)器里面，清理起來也很費(fèi)力。所以說清掃和拖地分開進(jìn)行，做到了干濕分離，先掃后拖，掃得干凈拖得也干凈。

我這里將孩子零食的面包、餅干碎屑放到地上，可以看到機(jī)器人經(jīng)過一遍就清掃干凈了。云鯨J2的最大吸力達(dá)到了2500pa，吸力強(qiáng)勁，而且中吸口處采用了無滾刷設(shè)計，能有效避免毛發(fā)的纏繞。不過對于一些體積比較大的臟物來說，機(jī)器人可能就吸不進(jìn)去了，需要我們手動進(jìn)行清掃。

另外在噪聲方面，我個人認(rèn)為是可以接受的，機(jī)器在清掃模式一下一共有三檔可調(diào)，吸力越大噪聲也越大；在最強(qiáng)檔位下不會影響到正常的生活，比如說交談對話、看電視都不受影響。機(jī)器人也加入了一鍵降噪模式，開啟后會明顯降低清掃時的噪聲。

清掃完成后的塵盒展示，塵盒上面還加入了一個濾網(wǎng)，能夠有效地進(jìn)行塵氣分離，避免二次污染。

測試完掃地效果之后，我更關(guān)心的是它的拖地效果，因為我家的地板經(jīng)常會被兩個寶寶弄得很臟，各種果汁、牛奶、糖果等黏糊糊的污漬，清理起來很吃力。在開始拖地模式之前，需要手動更換拖地模塊，同樣是通過磁吸的方式進(jìn)行固定。兩塊三角形的大拖布，旋轉(zhuǎn)貼合起來中間沒有空隙，而且裝到機(jī)器上后，拖布的寬度是略寬于機(jī)器人的，拖地的時候貼邊效果會相對更好。

拖地過程中，機(jī)器人會模擬人手向地面施加10N壓力，有效地增加了摩擦力；加上180轉(zhuǎn)/分鐘的高速旋轉(zhuǎn)，可以把一些粘在地面上的頑固污漬清潔干凈。對比那些只是單獨(dú)旋轉(zhuǎn)一拖而過的機(jī)器人來說，清潔效果對比還是很明顯的。

我在這里用紅酒進(jìn)行了測試，這是機(jī)器人第一次的拖地效果。可以看到第一遍基本上就已經(jīng)擦得差不多了，但云鯨J2機(jī)器人的深度拖地或者自定義模式中，可以選擇拖地三次。

這是第二次的拖地效果，基本上已經(jīng)看不到紅酒的痕跡了。

在拖地過程中，機(jī)器人會根據(jù)預(yù)定的拖地模式、回洗面積對拖布進(jìn)行返回清洗，整個過程都是自動進(jìn)行的。拖布的清洗時間也比較快，基本上在幾十秒鐘就完成了；可以看到自動清洗前后的效果對比，清洗還算是干凈的。當(dāng)然肯定和我們手動清洗的效果沒法比，但不會影響接下來的拖地效果。

我又用醬油進(jìn)行了一下測試，這是第一遍的清潔效果。

這是第二遍的清潔效果。值得一提的是，云鯨J2自帶的清潔劑可以安裝到基站里面，清洗拖布時，清潔劑會和清水按照一定比例混合然后噴到拖布上面，對一些頑固污漬起到更好的清潔效果。通過APP和基站可以控制自動添加清潔劑功能開關(guān)，基本上正常使用的話，一瓶清潔劑可以用一個月左右。

第三遍清掃效果，已經(jīng)擦得很干凈了。

拖地完成后，基站會提示及時把廢水箱里面的污水倒掉，防止細(xì)菌的滋生。同時云鯨J2清洗完拖布后能夠進(jìn)行45度的烘干操作，避免長時間濕拖布出現(xiàn)發(fā)霉、散發(fā)異味的問題，這個功能還是很實(shí)用的。

最后再來說下APP里的清潔模式，云鯨J2掃拖機(jī)器人的掃地、拖地都可以選擇常規(guī)、快速、深度和自定義的清潔模式。每一種模式機(jī)器人的行進(jìn)速度、風(fēng)機(jī)檔位、拖布干濕情況、回洗面積都不一樣，這里就不一一介紹官方的參數(shù)了。用戶可以根據(jù)實(shí)際需要的清掃效果，進(jìn)行選擇或者自定義；同樣在APP里面也能看到詳細(xì)的工作記錄，或者選擇固定區(qū)域進(jìn)行定向清潔。

總的來說，通過一段時間的實(shí)際體驗，云鯨J2掃拖一體機(jī)器人的整體感覺還算是滿意的。無論是它的清掃、拖地效果，還是操控的簡易性，尤其是自帶拖布清洗功能，很大程度解決了以前手動擦地費(fèi)時費(fèi)力的問題。不過體驗中感覺機(jī)器唯一不足的地方，就是不能自動更換掃地和拖地模塊，需要用戶手動將機(jī)器人翻過來進(jìn)行更換；如果像電動汽車那樣，可以在充電樁自動更換電池，機(jī)器人在基站自動更換模塊，相信體驗效果會更好。你覺得呢？