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復(fù)變函數(shù)來了||數(shù)學(xué)物理方法

2021-01-12 21:19 作者:湮滅的末影狐  | 我要投稿

//本文屬于不太系統(tǒng)的學(xué)習(xí)筆記,或者可以稱為記錄。

//數(shù)理方法這門課在過去一直是一個傳說,是我當(dāng)時作為一個高中生不敢觸碰的領(lǐng)域。

//但是現(xiàn)在大學(xué)里也待了一學(xué)期了。我決定直面困難。

//開始吧。

1. 復(fù)變函數(shù)

1.1 復(fù)數(shù)的定義及運算

這一部分基本上是之前學(xué)過的知識,簡單回顧:

由于某些特殊問題的需要,我們定義了虛數(shù)單位?i%3D%5Csqrt%7B-1%7D,并定義復(fù)數(shù)集C:

%5Cmathbb%7BC%7D%3D%5C%7Bz%20%5Cmid%20z%3Dx%2Bi%20y%2C%5C%3B%20x%2C%20y%20%5Cin%20R%5C%7D

復(fù)數(shù)z可以用復(fù)平面上的點表示,同時可用極坐標(biāo)表示:

z%3Dx%2Biy%3D%5Crho%20e%5E%7Bi%5Cphi%7D

上式利用了歐拉恒等式

e%5E%7Bix%7D%3D%5Ccos%20x%2Bi%5Csin%20x

上述變量還有以下關(guān)系:

x%3D%5Crho%20%5Ccos%20%5Cphi%20%3D%7B%20%5Crm%20Re%7D%20z

y%3D%5Crho%20%5Csin%20%5Cphi%20%3D%7B%20%5Crm%20Im%7D%20z

%5Crho%3D%5Csqrt%7Bx%5E2%2By%5E2%7D%3D%7Cz%7C

%5Cphi%3D%7B%5Crm%20Arg%7Dz%3D%7B%5Crm%20arg%7Dz%2B2k%5Cpi%2C%5C%2C%20k%20%5Cin%20%5Cmathbb%20Z%2C%5C%3B%20%7B%5Crm%20arg%7Dz%20%5Cin%20%5B0%2C2%5Cpi)

它們分別稱為復(fù)數(shù)的實部、虛部、模長、輻角。特別需要注意復(fù)數(shù)的輻角Argz的值是不能唯一確定的,增加周角的整數(shù)倍,復(fù)數(shù)值不變。這意味著

%5Csqrt%5Bn%5D%7Bz%7D%3D%5Csqrt%5Bn%5D%7B%5Crho%7De%5E%7Bi%5Cfrac%20%5Cphi%20n%7D

可以有n個不同的取值。

在復(fù)數(shù)域同樣可以定義和實數(shù)類似的加減乘除運算;交換律、結(jié)合律、分配律仍然成立。

如果要簡單理解,復(fù)數(shù)可以看作復(fù)平面的二維矢量;復(fù)數(shù)的加減服從矢量的加減法則;復(fù)數(shù)的乘(除)服從模長相乘(除),輻角相加(減);特別地,一個復(fù)數(shù)乘e%5E%7Bi%5Cphi%7D的作用是繞原點逆時針旋轉(zhuǎn)角度%5Cphi;如果乘 i?則是逆時針旋轉(zhuǎn)90度。

1.2 復(fù)變函數(shù)

復(fù)變函數(shù)的定義與實變函數(shù)類似,筆記中不再詳細描述。復(fù)變函數(shù)

w%3Df(z)%2C%5C%3Bz%20%5Cin%20E

中,z稱為宗量,E為定義域,包含于復(fù)數(shù)域。此外還有一些麻煩的定義,這里不詳細描述。

事實上我首次見到復(fù)變函數(shù)的應(yīng)用是在高二的時候,當(dāng)時在學(xué)費曼講義,并看到了費曼教授用一種非常奇妙的方式求二維拉普拉斯方程

%5Cfrac%7B%5Cpartial%20%5E2%20f%7D%7B%5Cpartial%20x%5E2%7D%2B%5Cfrac%7B%5Cpartial%20%5E2%20f%7D%7B%5Cpartial%20y%5E2%7D%3D0

的特解,他說:

現(xiàn)在我們來談一個不可思議的數(shù)學(xué)定理,它是那么令人喜悅,所以我們將它的證明留給你們數(shù)學(xué)中一門課程去做(我想就是和數(shù)理方法類似的課程)...對于任意“普通復(fù)變函數(shù)”(我想他指的是和常見初等函數(shù)類似,沒有Rez,argz之類的表達式)...自動地滿足下列關(guān)系...

f(z)%3Du(x%2Cy)%2Bi%5C%2Cv(x%2Cy)

%5Cfrac%7B%5Cpartial%20%5E2%20u%7D%7B%5Cpartial%20x%5E2%7D%2B%5Cfrac%7B%5Cpartial%20%5E2%20u%7D%7B%5Cpartial%20y%5E2%7D%3D0

%5Cfrac%7B%5Cpartial%20%5E2%20v%7D%7B%5Cpartial%20x%5E2%7D%2B%5Cfrac%7B%5Cpartial%20%5E2%20v%7D%7B%5Cpartial%20y%5E2%7D%3D0

這意味著對于任意隨手寫下的“普通的”復(fù)變函數(shù)(后面會詳細說明,實際上是解析函數(shù)),都對應(yīng)拉普拉斯方程的兩個特解!這對當(dāng)時的我來說實在是難以理解的神奇理論。但是接下來我們會嘗試?yán)斫馑?..

1.3 復(fù)變函數(shù)的導(dǎo)數(shù)

復(fù)變函數(shù)的導(dǎo)數(shù)定義類似于實變函數(shù):

f'(z)%3D%20%5Clim_%7B%5CDelta%20z%20%5Crightarrow%200%7D%20%5Cfrac%7Bf(z%2B%5CDelta%20z)-f(z)%7D%7B%5CDelta%20z%7D

但是宗量是復(fù)平面上的點,極限存在的條件是從平面上任意方向趨近于目標(biāo)點,得到的極限值都相同。因此復(fù)變函數(shù)可導(dǎo)的條件比實變函數(shù)更嚴(yán)格。設(shè)可導(dǎo)的復(fù)變函數(shù)

f(z)%3Du(x%2Cy)%2Bi%5C%2Cv(x%2Cy)

如果%5CDelta%20z沿實軸(即x軸)趨于0,則根據(jù)以上定義式

f'(z)%3D%5Clim_%7B%5CDelta%20x%20%5Crightarrow%200%7D%20%5Cfrac%7Bf(z%2B%5CDelta%20x)-f(z)%7D%7B%5CDelta%20x%7D%3D%20%5Cfrac%7B%5Cpartial%20u%7D%7B%5Cpartial%20x%7D%2B%20i%5Cfrac%7B%5Cpartial%20v%7D%7B%5Cpartial%20x%7D

沿虛軸趨于0,則

f'(z)%3D%5Clim_%7B%5CDelta%20y%20%5Crightarrow%200%7D%5Cfrac%7Bf(z%2Bi%5CDelta%20y)-f(z)%7D%7Bi%20%5CDelta%20y%7D%3D%20%5Cfrac%7B%5Cpartial%20v%7D%7B%5Cpartial%20y%7D-i%5Cfrac%7B%5Cpartial%20u%7D%7B%5Cpartial%20y%7D

兩種方式求得的導(dǎo)數(shù)應(yīng)當(dāng)相等。因此可得柯西-黎曼方程

%5Cfrac%7B%5Cpartial%20u%7D%7B%5Cpartial%20x%7D%3D%5Cfrac%7B%5Cpartial%20v%7D%7B%5Cpartial%20y%7D

%5Cfrac%7B%5Cpartial%20u%7D%7B%5Cpartial%20y%7D%3D-%5Cfrac%7B%5Cpartial%20v%7D%7B%5Cpartial%20x%7D

上式是復(fù)變函數(shù)f(z)%3Du%2Biv可導(dǎo)的必要條件。

復(fù)變函數(shù)在某一點可導(dǎo)的充要條件是:%5Cfrac%7B%5Cpartial%20u%7D%7B%5Cpartial%20x%7D%2C%5Cfrac%7B%5Cpartial%20u%7D%7B%5Cpartial%20y%7D%2C%5Cfrac%7B%5Cpartial%20v%7D%7B%5Cpartial%20x%7D%2C%5Cfrac%7B%5Cpartial%20v%7D%7B%5Cpartial%20y%7D在這一點均存在且連續(xù);而且滿足柯西-黎曼方程。

復(fù)變函數(shù)的求導(dǎo)法則與實變函數(shù)基本一致,這里不再展開。

1.4 解析函數(shù)

若函數(shù)在z_0及其鄰域處處可導(dǎo),則稱該函數(shù)在這一點解析;函數(shù)在某區(qū)域每一點都解析,則稱為該區(qū)域的解析函數(shù)

事實上有了柯西-黎曼方程我們就可以解釋前面在費曼講義中提到的神奇操作了,并且這也是復(fù)變函數(shù)中的一個重要定理。解析函數(shù)的主要性質(zhì):

將柯西-黎曼方程兩邊分別相乘,得到

%5Cfrac%7B%5Cpartial%20u%7D%7B%5Cpartial%20x%7D%20%5Cfrac%7B%5Cpartial%20v%7D%7B%5Cpartial%20x%7D%2B%5Cfrac%7B%5Cpartial%20u%7D%7B%5Cpartial%20y%7D%20%5Cfrac%7B%5Cpartial%20v%7D%7B%5Cpartial%20y%7D%3D0

這相當(dāng)于

%5Cnabla%20u%20%5Ccdot%20%5Cnabla%20v%3D0

所以曲線族u%3DC_1v%3DC_2是正交的。

若對柯西-黎曼方程進行微分得到:

%5Cfrac%20%7B%5Cpartial%5E2u%7D%7B%5Cpartial%20x%5E2%7D%3D%5Cfrac%20%7B%5Cpartial%7D%7B%5Cpartial%20x%7D%5Cfrac%20%7B%5Cpartial%20v%7D%7B%5Cpartial%20y%7D%3D%5Cfrac%20%7B%5Cpartial%5E2v%7D%7B%5Cpartial%20x%5Cpartial%20y%7D

%5Cfrac%20%7B%5Cpartial%5E2u%7D%7B%5Cpartial%20y%5E2%7D%3D-%5Cfrac%20%7B%5Cpartial%7D%7B%5Cpartial%20y%7D%5Cfrac%20%7B%5Cpartial%20v%7D%7B%5Cpartial%20x%7D%3D-%5Cfrac%20%7B%5Cpartial%5E2v%7D%7B%5Cpartial%20x%5Cpartial%20y%7D

相加即可得

%5Cnabla%20%5E2%20u%20%3D%200

同理得

%5Cnabla%5E2v%3D0

因此解析函數(shù)f(z)%3Du%2Biv定義域上u, v均為調(diào)和函數(shù),即滿足拉普拉斯方程。

所以以上就是當(dāng)時費曼講義提到的定理,它可以用來求自由空間中平移不變情況下的電勢分布(此時電勢滿足二維了拉普拉斯方程):任意寫下一個解析的復(fù)變函數(shù),則得到的u和v分別確定電勢與電場線。

理論上,u或v已知,則可以由柯西-黎曼方程反推得到原先的復(fù)變函數(shù)表達式。

1.5 平面標(biāo)量場

前面提到的復(fù)變函數(shù)用于求平面靜電場只是其中一個案例。實際上包括熱傳導(dǎo)、流體的無旋定常流動等模型中,只要出現(xiàn)了滿足拉普拉斯方程的平面標(biāo)量場,都可以用類似的方法研究。以電場為例,如果一個解析函數(shù)的實部或虛部為電勢場,則稱這一解析函數(shù)為復(fù)勢。不妨設(shè)

f(z)%3Du(x%2Cy)%2Bi%5C%2Cv(x%2Cy)

其中u就是空間中的電勢函數(shù)。此時v也有其物理意義:

首先根據(jù)u,v曲線族正交,曲線族v(x%2Cy)就是電場線方程;又如果求A,B兩點的電通量:

%5CPhi%3D%5Cint_A%5EB%20E_n%5Ccdot%20%7B%5Crm%20d%7D%20s

其中E_n是電場垂直積分路徑的分量。容易證明,該積分可以寫成

%5CPhi%3D%20%5Cint_A%5EBE_y%20%7B%5Crm%20d%7Dx-%20E_x%20%7B%5Crm%20d%7Dy%3D%20%5Cint_A%5EB%20%5Cfrac%7B%5Cpartial%20u%7D%7B%5Cpartial%20x%7D%20%7B%5Crm%20d%7Dy-%5Cfrac%7B%5Cpartial%20u%7D%7B%5Cpartial%20y%7D%20%7B%5Crm%20d%7Dx

將柯西-黎曼方程代入,得到

%5CPhi%3D%20%5Cint_A%5EB%20dv%3Dv(x_2%2Cy_2)-v(x_1%2Cy_1)

因此v(x%2Cy)稱為通量函數(shù),給出兩點間的電通量。對于其他模型如熱傳導(dǎo)或流體,則給出兩點間熱流量或流體的流量。

1.6 多值函數(shù)

前面提到的

f(z)%3Dz%5E%5Cfrac1n

就是多值函數(shù)。以n=2的情況為例,則有

z%5E%5Cfrac12%3D%5Csqrt%7B%7Cz%7C%7De%5E%7Bi%5Cfrac%7B%7B%5Crm%20Arg%7Dz%7D%7B2%7D%7D

而此時Argz有兩個取值%7B%5Crm%20arg%7Dz%2C%5C%3B%7B%5Crm%20arg%7Dz%2B2%5Cpi. 所以

w%3D%5Csqrt%7Bz%7D%3D%5Cleft%5C%7B%5Cbegin%7Barray%7D%7Bc%7D%0A%5Csqrt%7B%7Cz%7C%7D%20e%5E%7B%5Cfrac%7Bi%20%5Carg%20z%7D%7B2%7D%7D%20%5C%5C%0A-%5Csqrt%7B%7Cz%7C%7D%20e%5E%7B%5Cfrac%7Bi%20%5Carg%20z%7D%7B2%7D%7D%0A%5Cend%7Barray%7D%5Cright.

上式給出的兩個不同w值稱為兩個單值分支。

注意到z%3D0點:如果從某點出發(fā)繞該點一周回到出發(fā)點,則函數(shù)會由一個分支連續(xù)變化到另一個分支。如果換一條不包含這一點的路徑,則回到出發(fā)點時仍然在同一單值分支。此外在這一點各單值分支相等。故z%3D0稱為函數(shù)f(z)%3D%5Csqrt%20z支點。繞支點2(n)周將使函數(shù)回到同一分支,函數(shù)值不變,故該點是2-1=1(n-1)階支點。

此外,z%3D%5Cinfty也是一個1階支點。

如果沿實軸正半軸分割,稱為割線,則如果不跨越割線就無法連續(xù)變化到另一個分支。

此外,還有一個“黎曼面”的概念。

書上描述得有點難懂,也不太好復(fù)述↓

教材摘錄
教材摘錄

我用Geogebra稍微畫了一下,黎曼面大概是把兩個(一般地,n個)平面按照一定規(guī)則連續(xù)地交錯,直觀展現(xiàn)不同單值分支之間的連續(xù)過渡。平面之間的交錯關(guān)系大概有這種感覺:

黎曼面示意圖


參考文獻

[1] 梁昆淼. 數(shù)學(xué)物理方法(第四版)[M]. 北京:高等教育出版社,2009.8,3~20.

[2]?Richard Feynman. The Feynman Lectures on Physics(The New Millennium Edition, Volume II). 上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,2013.4,84~87.

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