工業(yè)機器人的打磨工藝憑借其靈活性、智能性和成本效益，特別是與當前主流制造模式相比，被認為是復雜部件高效智能加工的替代方案。機器人打磨過程的實質就是模仿人工來進行拋光，因此僅靠機器人是遠遠不夠的，工業(yè)機器人打磨過程決定了工件的質量和生產效率。

工業(yè)機器人發(fā)揮潛在的和重要的作用，勞動密集型和高風險的工作。例如，典型的工業(yè)機器人已被用于打磨加工工藝。然而，工業(yè)機器人打磨工藝過程是一個復雜的制造過程，因為目前的工業(yè)機器人還需熟練的工程師來自適應地調整幾個關鍵打磨工藝參數(shù)，以獲得更好的磨削質量。

工業(yè)機器人打磨工藝采用先進的切割軟件和加工動力控制技術。以及力控打磨工具、主軸、刀具、轉盤等一應俱全的配置，可替代人工去毛刺機設備。工業(yè)機器人打磨工藝主要用于鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等外殼打磨、去毛刺自動化加工。

工業(yè)機器人打磨工藝

工業(yè)機器人打磨工藝系統(tǒng)使制造商有機會提高打磨零件的速度和準確性。讓員工從灰塵和碎屑可能對人的健康構成嚴重危害的潛在危險工作區(qū)域中撤離，使用工業(yè)機器人降低上述風險，從而提高工人的安全性。包括工業(yè)機器人在內的打磨操作可以配備壓力傳感技術，以便對加工零件進行完美的打磨工藝。

利用工業(yè)機器人打磨工件時其穩(wěn)定性非常重要。穩(wěn)定性包括：動平衡、干擾、砂帶是否偏差等。為了滿足工業(yè)機器人的運動要求，設備周圍應留出更大的空間?？筛鶕a的實際需要，有時需要加延時系統(tǒng)。

現(xiàn)場工業(yè)機器人在打磨時，首先考慮其夾具的設計，接著是上件臺的設計。這些設計應注意干擾和穩(wěn)定性。從工業(yè)機器人在上件臺上夾取工件開始，到工業(yè)機器人開始打磨工藝，分別進行粗磨﹑中磨、精磨、粗拋、精拋等，再到工業(yè)機器人將工件放在上件臺上結束，整個過程需連貫統(tǒng)一。

工業(yè)機器人打磨比手動打磨更高效

手動打磨需要勞動密集型過程。個人必須花費數(shù)小時使用粗磨料（例如氧化鋁或硬質合金），然后使用細磨料來去除金屬表面的表面缺陷。盡管此過程可能很耗時，但它可以證明對許多需要特別注意細節(jié)的小批量項目有益。

然而，一旦原型獲得批準，使用工業(yè)機器人打磨會更有效率。對于游戲、汽車以及醫(yī)療行業(yè)中可能需要對金屬物體進行整體打磨的大批量項目，工業(yè)機器人打磨可以提供更高效、勞動密集度更低的打磨過程，其中機器被編程為完成特定任務，然后無限期地復制該任務。

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智能力控打磨解決方案

機器人搭配盈連科技提供的力控研磨套件，盈連科技的力位補償器中有多個傳感器，由執(zhí)行器將力反饋和位置反饋傳輸?shù)搅乜刂葡到y(tǒng)，機器人系統(tǒng)控制打磨路徑，力控系統(tǒng)控制打磨力度，打磨效率高。相比一般機器人打磨，更加迅速更加精準。工業(yè)機器人與力控相配合，調試方便，極大減輕調試工程師的工作量?。力控設備不會受機器人的品牌、型號的影響，安裝后可直接調試使用，簡單靈活，無論是機器人還是打磨工具的適配性都特別高?？梢哉f是機器人和力控的完美結合！