常規(guī)RTK技術(shù)是一種對動態(tài)用戶進行實時相對定位的技術(shù), 該技術(shù)也可用于快速靜態(tài)定位。進行常規(guī)RTK工作時, 基準站需將自己所獲得的載波相位觀測值(最好加上測碼偽距觀測值) 及站坐標, 通過數(shù)據(jù)通信鏈實時播發(fā)給在其周圍工作的動態(tài)用戶。于是這些動態(tài)用戶就能依據(jù)自己獲得的相同歷元的載波相位觀測值(最好加上測碼偽距觀測值) 和廣播星歷進行實時相對定位, 并進而根據(jù)基準站的站坐標求得自己的瞬時位置。為消除衛(wèi)星鐘和接收機鐘的鐘差, 削弱衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差和對流層延遲誤差的影響, 在RTK 中通常都采用雙差觀測值。

其觀測方程可寫為：

其中為雙差算子(在衛(wèi)星和接收機間求雙差)；為載波相位觀測值；為衛(wèi)星至接收機間的距離,為衛(wèi)星星歷誤差在接收機至衛(wèi)星方向上的投影；為載波的波長；N 為載波相位測量中的整周模糊度；d ion為電離層延遲；d trop 為對流層延遲；為載波相位測量中的多路徑誤差；為雙差載波相位觀測值的測量噪聲。

可見常規(guī)RTK是建立在流動站與基準站誤差強相關(guān)這一假設的基礎(chǔ)上的。當流動站離基準站較近(例如不超過10～15km)時，上述假設一般均能較好地成立, 此時利用一個或數(shù)個歷元的觀測資料即可獲得厘米級精度的定位結(jié)果。然而隨著流動站和基準站間間距的增加, 這種誤差相關(guān)性將變得越來越差。上面公式中的軌道偏差項 , 電離層延遲的殘余誤差項 和對流層延遲的殘余誤差項 都將迅速增加, 從而導致難以正確確定整周模糊度, 無法獲得固定解；定位精度迅速下降, 當流動站和基準站間的距離大于50 km時, 常規(guī)RTK 的單歷元解一般只能達到分米級的精度。在這種情況下為了獲得高精度的定位結(jié)果就必須采取一些特殊的方法和措施, 于是網(wǎng)絡RTK技術(shù)便應運而生了。網(wǎng)絡RTK大體采用線性組合法、內(nèi)插法及虛擬站等方法進行。