2014年，俄羅斯國防部決定研制一款能替代2S9自行迫榴炮的空降戰(zhàn)車，提高火力打擊能力；

2016年，2S42“蓮花”試制成功；

2019年，俄羅斯中央科學研究所為它開發(fā)了極先進的信息化作戰(zhàn)系統(tǒng)及配套火控；

2020年11月25日，開發(fā)商Rostec公司宣布2S42“蓮花”自行迫榴炮正式通過驗收，預(yù)計將在2022年前基本替換空降兵部隊現(xiàn)役的2S9。

在火力配置上，2S42安裝了一門120mm的新型榴彈炮，配備有炮口制退器和自動裝彈機，可發(fā)射尾翼滑翔增程榴彈、反坦克子母彈和尾翼穩(wěn)定破甲彈。

（主炮最大俯仰角為-4°～+80°）

該車未配備輔助武器，由隨行步兵班提供火力掩護。

在裝甲防護上，2S42沿用了BMD-4M車體，為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，正面采用大傾角設(shè)計，首上最大厚度可達35mm，炮塔最大厚度可達15mm。

在動力系統(tǒng)上，2S42采用了一臺2V06型6缸水冷式柴油發(fā)動機（450匹馬力），搭配液氣懸掛裝置和自動變速箱，公路極速可達70km/h，越野性能優(yōu)秀。

此外，該車后部安裝有兩臺噴水推進器，水面行駛極速可達11km/h，具備兩棲能力。

在電子設(shè)備上，2S42升級為極先進的信息化火控系統(tǒng)，安裝有激光測距儀、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、戰(zhàn)術(shù)指揮數(shù)據(jù)鏈、氣象傳感器、數(shù)字化彈道計算機和雙通道熱成像儀。

由于作戰(zhàn)定位等原因，該車未配備雙向穩(wěn)定器，不具備行進間射擊能力。

總的來說，2S42“蓮花”自行迫榴炮強化了俄軍的機動作戰(zhàn)能力，可以充分滿足現(xiàn)代條件下對敵火力打擊的需要，實力不容小覷。